[实用新型]一种高精度同步带

说明书

本实用新型公开了一种高精度同步带，包括底座，所述底座的内部转动连接有同步带，所述同步带内侧啮合传动连接有齿轮辊，所述同步带的外表壁中间位置设置有中间卡齿，两侧均设置有侧卡齿，所述传动座的下方中线位置固定连接有中间齿条，位于中间齿条两侧设置有侧齿条。本实用新型中，同步带在运动过程中，通过中间卡齿和侧卡齿对顶部的传动座进行传动，由于中间卡齿截面大于侧卡齿，从而中间卡齿保证对传动座的良好传动效果，保证稳定性，同时配合侧边的侧卡齿提升传动时精度；在运行一定时间后，将顶板取下后，改变传动座下方的同步带与其啮合位置，从而可以对同步带位置进行便捷更换，提升同步带的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种直线模组的高精度同步带。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组中部分会使用同步带进行传动，但现有的同步带只单面设置有一组卡齿，直接与传动座之间固定连接，导致在传动过程中对同步带的拉扯力较大，造成同步带变形，长时间使用后，导致同步带的精度下降，降低直线模组的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线模组的高精度同步带，解决了现有技术中单面设置卡齿的同步带适用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度同步带，包括底座，所述底座的一端依次固定连接有中转盒和传动盒，且底座的顶端固定连接有顶板，所述顶板和底座之间滑嵌有传动座，所述底座的内部转动连接有同步带，且同步带的内侧设置有两个齿轮辊，并且两个齿轮辊中的一个位于中转盒的内部，所述同步带通过卡齿层与齿轮辊之间啮合传动连接，所述同步带的外表壁中间位置设置有中间卡齿，两侧均设置有侧卡齿，所述传动座的下方中线位置固定连接有中间齿条，位于中间齿条两侧设置有侧齿条，且中间齿条与中间卡齿啮合，侧齿条与侧卡齿啮合。

优选的，所述中间卡齿的截面积大于侧卡齿，且中间卡齿相邻两个之间间距等于侧卡齿相邻两个之间间距的两倍。

优选的，所述顶板通过螺栓与底座固定连接，且顶板和底座之间设置有矩形滑槽，矩形滑槽的内部设置有传动座。

优选的，位于所述中转盒内部的齿轮辊的中间轴两端分别套设有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且第一齿轮盘直径大于第二齿轮盘。

优选的，所述传动盒的内部固定连接有滑条，且传动盒的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的底部通过卡槽与滑条之间滑动连接。

优选的，所述伺服电机为双轴电机，且伺服电机的两个输出轴上分别套设有第一齿轮盘与第二齿轮盘，并且伺服电机的第一齿轮盘和第二齿轮盘设置方向与齿轮辊上第一齿轮盘和第二齿轮盘设置方向相同。

优选的，位于所述伺服电机的两个输出轴上的第一齿轮盘和第二齿轮盘之间间距大于位于齿轮辊上的第一齿轮盘和第二齿轮盘之间间距。

优选的，所述中转盒的两个竖直内壁上固定连接有销轴，且两个销轴上均套设有转接齿轮。

优选的，两个所述转接齿轮的直径大小不同，且通过转接齿轮使得两个第一齿轮盘之间及两个第二齿轮盘之间均啮合传动连接。

优选的，所述传动盒的侧壁固定连接有操作盒，且操作盒的内部固定连接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的输出轴贯穿传动盒设置，电动伸缩杆的自由端与伺服电机的一个输出轴之间通过轴承转动连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：