[实用新型]一种全自动微孔板加样机

权利要求书

1.一种全自动微孔板加样机，包括加样机外壳，其特征在于：所述加样机外壳由上盖（2）与底壳（1）构成，所述底壳（1）内后端设有加样机械臂（3），所述底壳（1）内位于所述加样机械臂（3）的前端分别设有TIP头放置仓（4）、废弃TIP头脱针架（5）、待分配液体放置块（6）与微孔板放置位（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述加样机械臂（3）为X、Y、Z轴联动的三轴机械臂，且所述机械臂Z轴一端设有夹取爪。

3.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述TIP头放置仓（4）设置于所述加样机械臂（3）一侧，其包括设置于所述底壳（1）内的放置架，所述放置架上端设有放置板，且所述放置板上开设有多个用于放置样品的放置孔。

4.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述废弃TIP头脱针架（5）设置于所述TIP头放置仓（4）远离所述加样机械臂（3）的另一侧，其包括脱架，所述脱架上端设有脱针板，且所述脱针板靠近所述TIP头放置仓（4）的一侧开设有多个U型脱针限位槽。

5.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述待分配液体放置块（6）设置于所述TIP头放置仓（4）下端，且所述待分配液体放置块（6）上设有至少两个样品放置固定孔。

6.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述微孔板放置位（8）设置于所述废弃TIP头脱针架（5）远离所述TIP头放置仓（4）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：底壳（1）位于所述TIP头放置仓（4）与废弃TIP头脱针架（5）的下端在其内部还设有废弃TIP头回收仓（7）。

8.根据权利要求7所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述底壳（1）外侧分别设有用于方便提拉的多个把手，所述底壳（1）在设有所述废弃TIP头回收仓（7）的一侧分别设有控制按钮与多个状态指示灯（9）。

9.根据权利要求1所述的全自动微孔板加样机，其特征在于：所述上盖（2）为具有氮气弹簧缓冲功能的透明防护盖，且所述上盖（2）一侧设有开合把手。