[实用新型]一种多功能的视觉检测设备

权利要求书

1.一种多功能的视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架安装有底座；

运输装置，所述运输装置用于运输产品，并将产品从运输装置的前端输送至后端；

第一检测装置，所述第一检测装置设于运输装置的前端和后端之间，所述第一检测装置安装于第一安装架上，所述第一安装架设于所述底座，所述第一检测装置可沿第一安装架的宽度方向左右滑动；

第二检测装置，所述第二检测装置与所述第一检测装置相邻设置，所述第二检测装置安装于第二安装架上，所述第二安装架设于所述底座，所述第二检测装置可沿第二安装架的宽度方向左右滑动。

2.如权利要求1所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述产品固定安装于治具上，所述治具可沿运输装置的长度方向滑动。

3.如权利要求1所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测装置为CCD检测装置，所述第一安装架设有第一横向移动装置，所述CCD检测装置可滑动安装于第一横向移动装置。

4.如权利要求3所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述第一横向移动装置包括第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述CCD检测装置设于所述第一滑块上，所述第一安装架设有驱动第一滑块滑动的第一直线移动电机。

5.如权利要求1所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测装置为线扫激光检测装置，所述第二安装架设有第二横向移动装置，所述线扫激光检测装置可滑动安装于第二横向移动装置。

6.如权利要求5所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述第二横向移动装置包括第二导轨以及滑动安装于第二导轨的第二滑块，所述线扫激光检测装置设于所述第二滑块上，所述第二安装架设有驱动第二滑块滑动的第二直线移动电机。

7.如权利要求1所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述运输装置设有两条，两条所述运输装置间隔设置。

8.如权利要求3所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述底座与机架的边缘之间设有过渡台。

9.如权利要求1所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述运输装置的前端和后端均设有夹取装置，所述夹取装置用于将产品夹取并放置于产品放置处。

10.如权利要求9所述的多功能的视觉检测设备，其特征在于：所述夹取装置包括第三安装架、设于第三安装架的垂向移动架以及设于垂向移动架的吸盘，所述垂向移动架可沿第三安装架的宽度方向左右滑动，所述吸盘可在第三安装架和垂向移动架的带动下作上下和左右移动。