[实用新型]一种EMS小车马达离合站

说明书

本实用新型公开了一种EMS小车马达离合站，包括连接板、C型钩、离合站马达、转动摆臂、EMS轨道、EMS小车马达抱闸打开手柄、离合位置传感器和初始位置传感器，所述连接板的左侧设置有转动摆臂，且转动摆臂的左侧设置有离合站马达，所述离合站马达左侧的下端设置有离合位置传感器，且离合站马达左侧的顶部设置有初始位置传感器。本实用新型设置了连接板、C型钩、离合站马达、转动摆臂、EMS轨道、EMS小车马达抱闸打开手柄、离合位置传感器和初始位置传感器，可实现EMS小车与地面链床的同步运行，待EMS小车驶离离合站区域后，离合站马达带动转动摆臂通过初始位置传感器回到初始位置，等待下一台EMS小车进入离合站。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装技术领域，具体为EMS小车马达离合站。

背景技术

在汽车厂总装车间，车身与底盘的合装工位是非常重要的工艺环节，车身通常使用空中重载EMS输送，底盘通常选用链床或辊床输送，在合装工位，底盘用链床输送到合装位置并通过定位装置精确定位，同时空中重载EMS带车身到达合装工位正上方停止点，吊具带车身下降到最低高度，将车身放到底盘上，通过气动扳手等工具锁紧螺栓，待所有螺栓连接完成后，重载EMS带车身及底盘驶离合装工位，下一个底盘用链床再次输送到合装工位，重复上一个流程，目前存在的问题是，合装工位为固定位置，合装周期很长，影响生产节拍；但如果在运行中完成合装，空中EMS和链床系统属于两种设备，很难达到速度同步，对合装精度有很大影响，同时，汽车合装工位为固定位置，合装周期长，严重影响生产节拍，如果可以在设备运行过程中完成合装，将极大提高汽车厂的生产效率，空中EMS和地面链床同步运行，要求两套系统运行精度很高，速度要求完全一致，实现难度大，为此，我们提出EMS小车马达离合站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供EMS小车马达离合站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EMS小车马达离合站，包括连接板、C型钩、离合站马达、转动摆臂、EMS轨道、EMS小车马达抱闸打开手柄、离合位置传感器和初始位置传感器，所述连接板的左侧设置有转动摆臂，且转动摆臂的左侧设置有离合站马达，所述离合站马达左侧的下端设置有离合位置传感器，且离合站马达左侧的顶部设置有初始位置传感器，所述连接板的底部设置有C型钩，且C型钩的左侧设置有EMS轨道，同时，EMS轨道的左侧设置有EMS小车马达抱闸打开手柄。

优选的，所述C型钩的数量为两个，且C型钩通过螺丝与转动摆臂连接。

优选的，所述EMS轨道为不锈钢材质，且EMS轨道为“工”字型结构。

优选的，所述离合位置传感器和初始位置传感器的型号均为NBB20-L2-E2-V1 P+F。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了连接板、C型钩、离合站马达、转动摆臂、EMS轨道、EMS小车马达抱闸打开手柄、离合位置传感器和初始位置传感器，离合站固定在EMS轨道的侧方，EMS小车通过条形码定位精确停止到离合站位置，通过离合站马达，带动转动摆臂旋转约100°，在转动摆臂转动过程中，转动摆臂端头的挡板会带动EMS小车马达抱闸打开手柄一起旋转，通过离合位置传感器停止到离合位置，从而打开小车抱闸，使EMS小车可以通过外力驱动沿EMS轨道行走，从而实现EMS小车与地面链床的同步运行，待EMS小车驶离离合站区域后，离合站马达带动转动摆臂通过初始位置传感器回到初始位置，等待下一台EMS小车进入离合站。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图。

图中：1连接板、2C型钩、3离合站马达、4转动摆臂、5EMS轨道、6EMS小车马达抱闸打开手柄、7离合位置传感器、8初始位置传感器。

具体实施方式