[实用新型]一种铜板自动打磨装置

说明书

一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置。本装置可以实现自动上砂纸、换砂纸、自动研磨，研磨的过程中粉尘通过吸尘器吸走收集，效率高，环境友好，便于粉尘再利用。

技术领域

本实用新型涉及铜板生产制造设备，特别涉及铜板生产中的自动打磨装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在铜板生产制造中，铜板表面需要打磨，以消除表面的凸凹不平整缺陷，传统的铜板打磨均是通过人工进行的，这种方式费事费力、效率低，对于面积比较大的铜板更是如此，而且在研磨过程中形成的粉尘大，工人即使带有防护用品，长期吸入的情况下对身体也会产生危害，还有因为铜板研磨后掉下的是铜粉，所以研磨后的粉尘中铜的含量很高，有再利用价值，目前的人工研磨不利于粉尘的收集和再利用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的铜板表面打磨中存在的上述问题，提供一种铜板自动打磨装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置；

所述的供砂纸装置包括位于固定连接在机台上的三根位于同一圆周上的限位杆，限位杆上滑动穿设有砂纸托盘；砂纸托盘下端连接在直线模组上，直线模具连接至控制器；

所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，在上颚片下方设置下颚片，下颚片固定连接在气缸的缸杆上。

进一步的；所述的供砂纸装置设置两套。

进一步的；所述的一个或多个限位杆上部固定连接有光电开关，光电开关连接至控制器。

进一步的；所述的下颚片下部设置有收集箱。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置可以实现自动上砂纸、换砂纸、自动研磨，研磨的过程中粉尘通过吸尘器吸走收集，效率高，环境友好，便于粉尘再利用。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是截取的一端的部分示意图。

图3是供砂纸装置和揭砂纸装置的示意图之一。

图4是供砂纸装置和揭砂纸装置示意图之二。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：X轴；2：Y轴；3：Z轴；4：工装台；5：铜板；6：打磨电机；7：固定盘；8：吸尘管；9：吸尘器；10：机台；11：限位杆；12：砂纸托盘；13：直线模组；14：上颚片；15：砂纸；16：收集箱；17：下颚片；18：气缸。

如附图所示，一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制。