[实用新型]一种锅具自动夹手

说明书

一种锅具自动夹手，包括两个夹爪，所述的自动夹手还包括双向丝杠，所述的双向丝杠包括旋接在丝杠上的两个螺母，两个夹爪分别固定连接在双向丝杠的两个螺母上，双向丝杠连接在丝杠电机的输出轴上，在两个夹爪的内侧面上开设有V形夹槽，内侧面指两个夹爪相互靠近的面。本夹手采用双向丝杠，双向丝杠能使两个夹爪同时靠近和分开，实现对锅具的夹紧和放开，本自动夹手可很好的应用在锅具的夹送搬运中，可降低人工劳动强度，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化的夹手，特别涉及一种锅具搬运移载用的自动夹手，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在锅具的生产中，需要将锅具通过输送线送到不同的工艺环节进行加工，这就需要对锅具毛坯、中间产品进行上料、搬运、移载，目前很多企业在生产中锅具搬运主要由人工完成，存在工作效率低，劳动强度大，不能满足生产需求。同时人工搬运时容易损坏锅具表面涂层，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的锅具生产中锅具搬运中存在的上述问题，提供一种锅具自动夹手。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种锅具自动夹手，包括两个夹爪，所述的自动夹手还包括双向丝杠，所述的双向丝杠包括旋接在丝杠上的两个螺母，两个夹爪分别固定连接在双向丝杠的两个螺母上，双向丝杠连接在丝杠电机的输出轴上，在两个夹爪的内侧面上开设有V形夹槽，内侧面指两个夹爪相互靠近的面。

进一步的；所述的V形夹槽开设在内侧面厚度上的下半部分，在V形夹槽上部具有定位面，所述的定位面与夹爪的上表面位于同一平面上。

进一步的；所述的定位面上具有梯形口。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本夹手采用双向丝杠，双向丝杠能使两个夹爪同时靠近和分开，实现对锅具的夹紧和放开，采用V形夹槽，可以增加在锅具周面上的夹紧点，保证夹送的过程中稳定可靠，采用定位面，可防止锅具倾斜，在定位面上开设梯形口，可避免定位面上粘附的灰尘等落入锅具内。本自动夹手可很好的应用在锅具的夹送搬运中，可降低人工劳动强度，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是从下部看的示意图。

图3是双向丝杠内部的示意图。

图4是夹着锅具的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：夹爪；2：双向丝杠；3：丝杠电机；4：定位面；5：梯形口；6：V形夹槽；7：螺母；8：锅具。

如附图所示，一种锅具自动夹手，包括两个夹爪1，所述的自动夹手还包括双向丝杠2，所述的双向丝杠包括旋接在丝杠上的两个螺母7，两个夹爪分别固定连接在双向丝杠的两个螺母上，双向丝杠连接在丝杠电机3的输出轴上，在两个夹爪的内侧面上开设有V形夹槽6，内侧面指两个夹爪相互靠近的面。所述的V形夹槽6开设在内侧面厚度上的下半部分，在V形夹槽上部具有定位面4，所述的定位面与夹爪的上表面位于同一平面上。所述的定位面上具有梯形口5。

本自动夹手工作时，根据锅具的直径设定丝杠上两个螺母的行程，夹手下降到锅具上方，定位面位于锅具上，丝杠电机驱动丝杠转动带动两个夹爪靠近将锅具夹紧，夹紧后可通过机器人或者机械手移载搬运到设定位置，到位后，丝杠电机反转使两个夹爪相互远离，即可将锅具松开。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。