[实用新型]工业视觉应用实训装置及系统

说明书

本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置及系统，其中工业视觉应用实训装置包括：台架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的触摸屏机构、视觉扫描机构和三轴模组机构；所述触摸屏机构、视觉扫描机构和三轴模组机构均设置在所述台架上；所述触摸屏机构适于发送控制信号至所述控制模块或接收所述控制模块发送的控制信号；所述控制模块适于控制所述视觉扫描机构适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述三轴模组机构工作，以吸附物件，实现了实训装置的功能多样化。

技术领域

本实用新型属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置及系统。

背景技术

现如今实训装置在教学过程中运用十分普遍，实训装置的运用可以提高教学质量，但是现如今实训装置的功能单一，要想实现实训项目的变换需要大量不同的实训装置，成本高昂。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的工业视觉应用实训装置及系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业视觉应用实训装置及系统，以解决实训装置功能单一的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业视觉应用实训装置，包括：

台架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的触摸屏机构、视觉扫描机构和三轴模组机构；

所述触摸屏机构、视觉扫描机构和三轴模组机构均设置在所述台架上；

所述触摸屏机构适于发送控制信号至所述控制模块或接收所述控制模块发送的控制信号；

所述控制模块适于控制所述视觉扫描机构适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块；

所述控制模块适于控制所述三轴模组机构工作，以吸附物件。

进一步，所述视觉扫描机构包括：承载台、支撑架和相机；

所述支撑架设置在所述台架上；

所述承载台设置在所述支撑架的底部，并且所述承载台适于承载物件；

所述拍摄机构设置在所述支撑架的顶部；

所述控制模块适于控制所述相机拍摄承载台上物件的图片。

进一步，所述三轴模组机构包括：第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、Y轴滑轨、滑块、Z轴连接块、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和吸盘；

所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨平行设置；

所述Y轴滑轨的第一端设置在所述第一X轴滑轨上，所述Y轴滑轨的第二端设置在所述第二X轴滑轨上；

所述Y轴滑轨与所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨垂直设置；

所述滑块设置在所述Y轴滑轨上；

所述Z轴连接块与所述滑块连接；

所述X轴驱动组件连接所述滑块；

所述Y轴驱动组件连接所述Y轴滑轨；

所述Z轴驱动组件设置在所述Z轴连接块上，并且所述Z轴驱动组件与所述吸盘连接；

所述控制模块适于控制所述Y轴驱动组件带动所述Y轴滑轨在所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨上滑动；

所述控制模块适于控制所述X轴驱动组件带动所述滑块在Y轴滑轨上移动；

所述控制模块适于控制所述Z轴驱动组件所述吸盘在Z轴连接块内，靠近或远离所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨所在的平面；

所述控制模块适于控制所述吸盘吸附物件。