[实用新型]一种可转向机械夹手结构

说明书

本实用新型公开了一种可转向机械夹手结构，包括可上下移动的安装板、转向电机、转向板、推动组件以及夹手组件，所述安装板上设置有横向滑轨，所述转向电机设置有横向滑块，所述安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述转向电机连接，所述转向板与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板上下两面均设置有移动滑轨，所述夹手组件设置有与所述移动滑轨相配合的滚轮组，所述夹手组件包括两个，分别安装在所述转向板的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件连接。设置有安装板、转向板以及转向电机，使得用于夹持产品的夹手组件运动轨迹相对简单，被夹持的产品不会被甩开脱离，结构简单，且成本较低；设置有可切换的两个夹手组件，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种可转向机械夹手结构。

背景技术

注塑机在生产过程中，注塑完成后需要通过机械夹手把模腔内成型的产品取出，但现有的机械手的取件方法通常为，从注塑机一侧通过多次转向调整机械手的角度，然后将机械手伸入注塑机内部并从模腔中夹住产品，并再次通过多次转向将产品取出并放置在指定区域。这种方法，对机械手的技术要求较高，而且由于机械手进行多次转向，需要配备相应的转向电机导致机械手的成本较高，而且，若机械手高速移动，在多次转向的过程中，产品可能会从机械手的夹持中脱离。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可转向机械夹手结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可转向机械夹手结构,其特征在于，包括安装板、设置在所述安装板上的转向电机、转向板、推动组件以及夹手组件，所述安装板上设置有横向滑轨，所述转向电机设置有与所述横向滑轨配合的横向滑块，所述安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸与所述转向电机连接，所述转向板与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板上下两面均设置有移动滑轨，所述夹手组件设置有与所述移动滑轨相配合的滚轮组，所述夹手组件包括两个，分别安装在所述转向板的上下两面，所述推动组件与所述夹手组件连接。

在使用过程中，所述安装板向上移动使得所述夹手组件移动至指定位置，准备夹住产品，所述横向气缸推动所述安装板带动所述转向电机、所述转向板和所述夹手组件沿横向滑轨移动，使得其中一个所述夹手组件可以伸入注塑机的模腔内夹住成型的产品，随即所述横向气缸复位，带动所述夹手组件从模腔内取出成型的产品，所述推动组件推动夹持住产品的所述夹手组件沿所述移动滑轨移动至所述转向板的另一端，即移动至位于注塑机外的指定区域，并放下产品同时，所述转向电机驱动所述转向板转动，使得位于所述转向板另一面的空闲的所述夹手组件朝向注塑机的型腔，准备进行下一次产品的夹取，另外，所述安装板向下移动，使得所述转向板离开注塑机的注塑区域，不影响注塑机的正常运转。

其中，所述安装板可以连接有纵向气缸，并由所述纵向气缸带动所述安装板上下移动。

其中，所述夹手组件，为现有的用于夹持注塑机成型产品的夹手组件。

与现有的机械手相比，该实用新型的优点在于：设置有安装板、转向板以及转向电机，使得用于夹持产品的夹手组件运动轨迹相对简单，被夹持的产品不会被甩开脱离，结构简单，且成本较低；设置有可切换的两个夹手组件，在其中一个夹手组件夹持产品向注塑机外移动的过程中，通过转动所述转向板切换另一个空闲的夹手组件进行准备状态以进行下一次产品的夹取，提高工作效率。

为了所述转向板旋转更加稳定，进一步的技术方案还可以是，还包括圆形滑轨，所述圆形滑轨通过连接杆安装在所述安装板上，所述圆形滑轨套设在所述转向板上，所述转向板上设置有与所述圆形滑轨相配合的圆形滑块。

进一步的技术方案还可以是，所述圆形滑轨包括多个，沿所述转向板的延伸方向设置。

进一步的技术方案还可以是，所述滚轮组包括上下相对设置的两个滚轮，分别从上下两个方向夹持所述移动滑轨。