[实用新型]一种胶座自动装配设备

权利要求书

1.一种胶座自动装配设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)圆周上设置有胶座安装夹具(3)，所述转盘(2)外围环绕设置有胶座上料机构(4)、第一打螺丝机构(5)、胶座翻转机构(6)、端子上料机构(7)、端子压紧机构(8)、弹片上料机构(9)、弹片端子压紧机构(10)、第二打螺丝机构(11)和下料机构(12)。

2.根据权利要求1所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述胶座上料机构(4)的一侧设有胶座上料检测机构(13)；

所述第一打螺丝机构(5)的一侧设有第一螺丝检测机构(14)；

所述弹片上料机构(9)的一侧设有弹片端子检测机构(15)；

所述第二打螺丝机构(11)的一侧设有第二螺丝检测机构(16)；

所述下料机构(12)的一侧设有余料检测机构(17)。

3.根据权利要求1所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述胶座上料机构(4)包括胶座传送模块(41)和设于胶座传送模块(41)一侧的胶座上料模块(42)；

所述胶座上料模块(42)包括胶座上料安装架(421)，所述胶座上料安装架(421)上设有胶座上料升降气缸(422)，所述胶座上料升降气缸(422)上设有胶座上料横移气缸(423)，所述胶座上料横移气缸(423)上设有胶座夹取气缸(424)。

4.根据权利要求1所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述胶座翻转机构(6)包括第一安装架(61)，所述第一安装架(61)上设有第一升降气缸(62)，所述第一升降气缸(62)上设有第一横移气缸(63)，所述第一横移气缸(63)上设有第一夹持翻转气缸(64)。

5.根据权利要求1所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述端子上料机构(7)包括端子传送模块(71)和设于端子传送模块(71)一侧的端子上料模块(72)；

所述端子上料模块(72)包括端子上料安装架(721)，所述端子上料安装架(721)的上端设有端子上料单元(722)，端子上料安装架(721)的下端设有端子中转单元(723)；

所述端子传送模块(71)连接端子中转单元(723)。

6.根据权利要求5所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述端子上料单元(722)包括设于端子上料安装架(721)的端子上料升降气缸(7221)，所述端子上料升降气缸(7221)连接有端子上料横移气缸(7222)，所述端子上料横移气缸(7222)连接有端子夹持旋转气缸(7223)。

7.根据权利要求5所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述端子中转单元(723)包括端子定位块(7231)和与端子定位块(7231)连接的端子定位活动块(7232)，所述端子定位活动块(7232)连接有端子定位升降气缸(7233)，所述端子定位升降气缸(7233)连接有端子定位横移气缸(7234)。

8.根据权利要求1所述的胶座自动装配设备，其特征在于，所述下料机构(12)包括下料传送模块(121)和设于下料传送模块(121)一侧的下料夹持模块(122)；

所述下料夹持模块(122)包括下料安装架(1221)，所述下料安装架(1221)上设有下料横移气缸(1222)，所述下料横移气缸(1222)连接有下料升降气缸(1223)，所述下料升降气缸(1223)连接有下料夹持气缸(1224)。