[实用新型]一种三维动态聚焦振镜系统

权利要求书

1.一种三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，包括X轴电机反射镜、Y轴电机反射镜、调焦透镜、固定透镜、聚焦场镜、Z轴调焦机构、光路底座和光路上盖，其中：

所述光路底座与所述光路上盖连接，所述光路底座设有由所述光路上盖密封罩盖的安装腔，以及与所述安装腔导通的入光孔和出光孔，所述入光孔用于连接激光器，所述聚焦场镜安装在所述出光孔内；

所述调焦透镜、所述固定透镜和所述X轴电机反射镜依次间隔设置在所述安装腔中，且所述入光孔的中心、所述调焦透镜的中心、所述固定透镜的中心和所述X轴电机反射镜的中心位于同一高度的直线上，所述X轴电机反射镜用于接收依次经所述入光孔、所述调焦透镜和所述固定透镜射入的激光器光束并反射所述激光器光束形成第一反射光束；

所述Y轴电机反射镜设置在所述X轴电机反射镜的侧面，且所述Y轴电机反射镜的中心不位于所述直线上，所述Y轴电机反射镜用于接收所述第一反射光束并反射所述第一反射光束得到第二反射光束，所述第二反射光束经所述聚焦场镜射出；

所述Z轴调焦机构设置在所述安装腔中并与所述调焦透镜连接，所述Z轴调焦机构用于带动所述调焦透镜沿所述入光孔的中心与所述固定透镜的中心所在直线移动，以调节所述调焦透镜与所述固定透镜的相对距离，从而实现对所述激光器光束的调焦。

2.根据权利要求1所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述光路底座为方形座，所述光路上盖连接所述光路底座的顶面，所述入光孔设置在所述光路底座的侧面，所述出光孔设置在所述光路底座的底面。

3.根据权利要求1所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述出光孔套连有转接环，所述聚焦场镜通过所述转接环安装在所述出光孔上。

4.根据权利要求1所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述安装腔内还设有X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机和所述Y轴电机各自与所述光路底座固定连接；

所述X轴电机反射镜固定设置在所述X轴电机的输出轴上，所述X轴电机通过控制其输出轴转动从而带动所述X轴电机反射镜进行旋转；

所述Y轴电机反射镜固定设置在所述Y轴电机的输出轴上，所述Y轴电机通过控制其输出轴转动从而带动所述Y轴电机反射镜进行旋转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述Z轴调焦机构包括Z轴电机、电机座、直线滑轨、直线滑块、摆臂和连杆，所述电机座于所述安装腔中与所述光路底座固定连接，所述Z轴电机与所述光路底座固定连接，所述直线滑轨靠近所述Z轴电机的输出轴并固定设置在所述电机座上，所述直线滑块配设在所述直线滑轨上，所述调焦透镜通过设置在直线滑块上的镜座固定连接在所述直线滑块上；

所述摆臂固定设置在所述Z轴电机的输出轴上，所述连杆的一端与所述摆臂铰接，所述连杆的另一端与所述直线滑块铰接，所述Z轴电机通过控制其输出轴做正反转，从而带动所述摆臂进行摆动，进而通过所述连杆带动所述直线滑块在所述直线滑轨上向一侧或另一侧滑动，同时使所述调焦透镜随所述直线滑块移动，从而实现对所述激光器光束的调焦。

6.根据权利要求5所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述光路底座上通过隔断将所述安装腔分隔为左右设置的左腔和右腔；

所述Z轴调焦机构和所述调焦透镜分别设置在所述右腔中，所述入光孔贯穿设置在所述右腔的侧壁上；

所述X轴电机、所述X轴电机反射镜、所述Y轴电机和所述Y轴电机反射镜分别设置在所述左腔中，所述出光孔贯穿设置所述左腔的底部；

所述隔断上设有左右贯穿的过光孔，所述固定透镜嵌装在所述过光孔中。

7.根据权利要求6所述的三维动态聚焦振镜系统，其特征在于，所述光路上盖内设有电机驱动板和控制卡，所述电机驱动板和所述控制卡分别与所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机电性连接，所述光路上盖的侧壁上嵌设有与所述电机驱动板和所述控制卡分别连接的DB25针接头，所述DB25针接头用于与外部电源及控制设备连接。