[实用新型]流速仪检定车及船模拖曳设备的驱动系统

说明书

流速仪检定车及船模拖曳设备的驱动系统，所述的驱动系统在流速仪检定车及船模拖曳设备的每个车轮组的内侧均设置一套，每套驱动系统均包括安装架、减速机、伺服电机和控制系统，安装架设置在流速仪检定车及船模拖曳设备的车体底部，减速机设置在安装架上，伺服电机与减速机连接为一体，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴通过联轴器与车轮组的轮轴传动连接，控制系统通过控制电缆与伺服电机连接。本实用新型结构简单，安装、操作、维护保养方便，保证流速仪检定车及船模拖曳设备在高速运行过程中加减速时间和距离短，且运行精度高、稳定可靠，易于在流速仪检定车及船模拖曳设备中广泛普及使用。

技术领域

本实用新型涉及一种水文流速仪检定、船模拖曳设备等领域，具体涉及流速仪检定车及船模拖曳设备的驱动系统。

背景技术

目前国内外的转子式流速仪检定车、港池船模拖曳设备主要有以下几种驱动系统：1、采用直流电机驱动，机械式纸带记录流速信号数据，然后用比例尺测量计算流速仪参数。2、采用交流变频器驱动交流电机实现无极变速，用单片机或计算机完成信号采集计算。3、采用伺服电机、驱动桥结构型式驱动，驱动桥输出轴与驱动车轮连接，交流伺服控制系统通过可编程程序控制器控制伺服电机，进而控制车轮高精度运行。第1、2种驱动系统均纯在车速不稳，低速精确度低，加速缓慢等缺点；第3种驱动系统在往返运行过程中，容易出现积累误差，影响实验结果；这三种驱动系统连续稳定可靠运行速度最高到6m/s。如何在有限长度的实验过程中，提供一种更高速，且加减速时间和距离短，运行精度高、稳定可靠的驱动系统是亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为解决流速仪检定车及船模拖曳设备高速运行，在有限长度检定过程中，加减速时间和距离过长、速度变化范围过窄而影响流速仪检定结果的缺陷。本实用新型之目的就是提供一种从低速0.001m/s至高速10m/s之间可实现无级变速，且加减速距离短、运行精度高、稳定可靠的流速仪检定车及船模拖曳设备驱动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：流速仪检定车及船模拖曳设备的驱动系统，所述的驱动系统在流速仪检定车及船模拖曳设备的每个车轮组的内侧均设置一套，每套驱动系统均包括安装架、减速机、伺服电机和控制系统，安装架设置在流速仪检定车及船模拖曳设备的车体底部，减速机设置在安装架上，伺服电机与减速机连接为一体，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴通过联轴器与车轮组的轮轴传动连接，控制系统通过控制电缆与伺服电机连接

控制系统包括高性能PC及存储器、PLC、伺服电机控制器、伺服电机驱动器和高精测速反馈装置，高性能PC及存储器的信号输出端与PLC信号输入端连接，PLC的信号输出端与伺服电机控制器的信号输入端连接，伺服电机控制器的信号输出端与伺服电机驱动器的信号输入端连接，伺服电机驱动器的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接，伺服电机的信号输出端通过高精测速反馈装置与伺服电机控制器的信号输入端连接，伺服电机控制器信号输出端通过数据线分别与高性能PC及存储器和PLC连接。

采用上述技术方案，本实用新型中的驱动系统与流速仪检定车及船模拖曳设备的车轮组数量相同且一一对应设置，每套驱动系统对应驱动一个车轮组，避免加减速打滑，增加加减速的加速度，保证加减速时间少和距离短，从而使流速仪检定车及船模拖曳设备获得更高的运行速度。

车轮组是驱动系统驱动的对象，整体制作后精加工而成。检测过程中承载着设备的重量压力和自身摩擦阻力、水下实验对象的阻力等。

安装架与流速仪检定车及船模拖曳设备的车体配套精加工制作，保证减速机的安装精度。

联轴器用于传动连接减速机与车轮组，方便安装和拆卸，提高传动精度。减速机保证在检测过程传动的精度高、稳定可靠。伺服电机：保证检测过程驱动所需的动力和高精度、稳定可靠的要求。