[实用新型]一种模块式物流运输系统

权利要求书

1.一种模块式物流运输系统，用于实现一级区域（100）向二级区域（200）进行物流运输，其特征在于：包括环线轨道（4）、在一级区域（100）中设置的一级运输网（1）和二级区域（200）中设置的多个二级运输网（2）；

一级运输网（1）包括一级节点工作站（1A）和多个配送中心（1B）；二级运输网（2）包括二级节点工作站（2A）和多个配送站（2B）；每个二级运输网（2）均设有与配送中心（1B）一一对应的配送站（2B），货物由配送中心（1B）送往各二级运输网（2）中对应的配送站（2B）；一级节点工作站（1A）内设牵引车（3A）和多个配送小车（3B1）；

配送小车（3B1）内含编码信息（3C）；编码信息（3C）与配送站（2B）形成一一对应关系；

基于编码信息（3C）将配送中心（1B）发往各对应配送站（2B）的货物分别转载于对应的配送小车（3B1），以及将所有目的地在相同二级运输网（2）的配送小车（3B1）串接成运输组段（3B）；各运输组段（3B）进行逆向串接于牵引车（3A）后，并构成运输班列（3）；

运输班列（3）通过牵引车（3A）牵引由一级节点工作站（1A）出发，并以单线环向行驶方式沿环线轨道（4）顺序经各二级节点工作站（2A），最后返回一级节点工作站（1A）；

运输班列（3）在途经对应二级节点工作站（2A）时，能够基于编码信息（3C）使对应运输组段（3B）上的各配送小车（3B1）彼此解挂；随后配送小车（3B1）基于各自编码信息（3C）发往对应配送站（2B）。

2.根据权利要求1所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：二级运输网（2）还包括升降井（2C）和升降机（2D）；

环线轨道（4）预埋至地底，二级节点工作站（2A）和配送站（2B）设于地面；升降井（2C）用于使环线轨道（4）与二级节点工作站（2A）之间形成互通；升降机（2D）于升降井（2C）内进行升降，用于将解挂的配送小车（3B1）送至地面对配送站（2B）进行配送。

3.根据权利要求2所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：二级运输网（2）还包括溜放返回站（2E）和溜放轨道（2F）；

溜放返回站（2E）设置于地面，溜放轨道（2F）将溜放返回站（2E）和环线轨道（4）进行互通连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：配送小车（3B1）空载返回环线轨道（4）后，被下一列途经的运输班列（3）以顶推的方式带动前行；

顶推具体为：空载返回的配送小车（3B1）处于下一列途经的运输班列（3）的前方，并被下一列途经的运输班列（3）的牵引车（3A）的车头推动前行。

5.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：二级运输网（2）还包括道岔（2G）和闭塞装置（2H）；溜放轨道（2F）与环线轨道（4）交汇处形成用于连接的道岔（2G）；闭塞装置（2H）设置于道岔（2G）与环线轨道（4）的连接口；

空载返回的配送小车（3B1）滑落至道岔（2G）后，闭塞装置（2H）关闭将配送小车（3B1）暂存于道岔（2G），当判断无途经的运输班列（3）时，闭塞装置（2H）打开，使配送小车（3B1）进入环线轨道（4）。

6.根据权利要求5所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：还包括网络控制枢纽（5）；二级运输网（2）还包括测距传感器（2I）和压力传感器（2J）；测距传感器（2I）预埋地底并设于升降井（2C）前；压力传感器（2J）设于环线轨道（4）下方并位于道岔（2G）附近；

测距传感器（2I）、压力传感器（2J）分别与网络控制枢纽（5）进行通讯连接；网络控制枢纽（5）基于测距传感器（2I）所发信号，控制配送小车（3B1）是否解挂于当前运输班列（3），以及基于压力传感器（2J）所发信号，控制闭塞装置（2H）的开闭。