[实用新型]一种钢梁桁架搬运机构

说明书

一种钢梁桁架搬运机构，属于机械搬运技术领域。本实用新型包括搬运机械手部件、机架、横轴部件和竖轴部件，所述的竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上。本实用新型通过将横轴部件和竖轴部件骨架为钢材，机构的刚性都大幅度的提升，提升刚性的同时运行速度也同步提升，升幅20%以上。本实用新型具有调节方便的特点，在前后、左右和上下都有一定的调节量，配套设备安装完成后，通过调整该搬运机构即可实现与相应配套设备的交互。

技术领域

本实用新型属于机械搬运技术领域，尤其与一种钢梁桁架搬运机构有关。

背景技术

随着工业自动化的越发普遍，机械搬运作为自动化中最关键的功能部件，但现有的搬运机构在长时间作业后会出现稳定性和刚性力度较差的缺点。

实用新型内容

针对现有搬运机构在长时间作业后会出现稳定性和刚性力度较差的问题，本实用新型旨在提供一种钢梁桁架搬运机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种钢梁桁架搬运机构，包括搬运机械手部件，其特征是，所述的钢梁桁架搬运机构包括机架、横轴部件和竖轴部件，所述的竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上；

所述的横轴部件包括钢梁、多组上下调节机构和前后调节机构，钢梁固定安装于所述的机架上，竖轴部件与横轴部件之间的导轨设置于钢梁上，所述的上下调节机构包括横轴连接板、机架立柱连接板、第一螺母、螺柱和螺栓，所述的机架立柱连接板与所述的机架的立柱固定连接，所述的横轴连接板与所述的钢梁固定连接，所述的横轴连接板平行排列于所述的机架立柱连接板的上方，所述的横轴连接板上开设有与所述的螺栓配合的螺纹孔，所述的螺柱开设有供所述的螺栓穿设的通孔，所述的机架立柱连接板开设有与所述的螺柱外螺纹配合的螺纹孔，所述的螺柱配合安装于机架立柱连接板上的螺纹孔中，所述的螺栓穿过螺柱的通孔与所述的横轴连接板的螺纹孔螺纹连接，所述的第一螺母螺纹套合于所述的螺柱的外螺纹上并抵靠于所述的机架立柱连接板的底部。通过调整螺柱即可调整搬运机构上下方向的高度；

所述的前后调节机构包括螺杆、连接块和第二螺母，所述的横轴连接板的后侧开设有容纳所述的螺杆的外小内大的台阶槽，所述的螺杆的头部置于台阶槽的内侧，螺杆的螺纹部置于台阶槽的外侧并从台阶槽中伸出，所述的连接块安装于所述的机架立柱连接板，所述的连接块上开设有与螺杆的轴线相重合的螺纹孔，所述的螺杆的螺纹部与所述的连接块上的螺纹孔螺纹连接，所述的第二螺母与所述的螺纹连接并抵靠于连接块的内侧。通过调整螺杆即可调整搬运机构前后方向的位置；

所述的竖轴部件包括矩形钢管和用于收集归纳竖轴上的电线及气管的拖链，竖轴部件与竖轴部件之间的导轨安装于所述的矩形钢管上，所述的拖链相对安装于所述的矩形钢管，避免由于电线及气管过度磨损导致自动线停机等问题出现。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的搬运机械手部件包括托板部件，托板部件内部安装有横轴（X轴）动力机构和竖轴（Z轴）动力机构，动力机构包括伺服电机及减速机。通过横轴动力机构，托板部件在X轴方向往复运动，搬运机构可以完成X轴方向的搬运；通过竖轴动力机构，竖轴在Z轴方向上下移动，搬运机构可以完成Z轴方向的搬运。

所述的竖轴部件和横轴部件均通过斜齿轮、斜齿条传动，所述的导轨采用直线导轨导向，通过该结构对于自动运行过程中的降噪大有裨益。

本实用新型可以达到以下有益效果：1、本实用新型通过将横轴部件和竖轴部件骨架为钢材，机构的刚性都大幅度的提升，提升刚性的同时运行速度也同步提升，升幅20%以上。2、本实用新型具有调节方便的特点，在前后、左右和上下都有一定的调节量，配套设备安装完成后，通过调整该搬运机构即可实现与相应配套设备的交互。

附图说明