[实用新型]一种用于工业自动化的专用通信设备及无线通信系统

说明书

本实用新型属于自动化通信领域，提供了一种用于工业自动化的专用通信设备及无线通信系统，用于传输外部设备的包括控制信息、音频视频信息以及状态信息的控制信号，专用通信设备的特征在于，包括：至少一个裂缝波导管区段；波导负载，连接在裂缝波导管的一端；波导同轴转换，连接在裂缝波导管区段的另一端；以及地面通信设备，通过一个地面射频电缆与波导同轴转换相连接，用于传输控制信号。无线通信系统用于传输外部设备的控制信号，其特征在于，包括：至少一个专用通信设备，设置在地面上；复数个波导接收天线，设置在起重机上；以及至少一个安装在起重机上的起重机通信设备，与波导接收天线相连接，用于将控制信号传输至起重机控制模块。

技术领域

本实用新型属于自动化通信领域，具体涉及一种用于工业自动化的专用通信设备及无线通信系统。

背景技术

在钢铁厂、铜矿厂、水泥厂、冶金厂等工业行业中，物料搬运和物料处理设备通常包括起重机械、运输机械、装卸机械、仓储机械和工业搬运车辆等，而工业用有轨搬运设备的自动化、智能化控制操作是其发展的热点。

现有大部分起重机的操作，基本上是通过格雷母线的定位，然后利用PLC基础的自动化控制技术，通过起重机驾驶室内的人进行操作。随着无线技术的发展，使得作业从传统的人工模式转变为智能化、无人化。起重机是有轨移动的设备，无线通信系统一般采用在轨道旁 (跨上)布置无线接入设备(例如AP无线访问接入点)，轨道旁的 AP通过光纤或网线连接至控制中心，在起重机上布置车载接入设备，车载接入设备连接至PLC控制系统、视频系统和状态信息系统等，实现将起重机的位置信息、状态信息、控制指令等数据传输至控制中心。

目前现有的无线传输媒介主要是天线、泄漏电缆。由于钢铁厂、水泥厂等工业应用的环境均是高温、多尘、周围金属物体多、电磁干扰严重的复杂环境，天线存在着发射和折射等造成的信号不稳定、通信质量差、可靠性差、传输距离近等缺点。现有2.4GHz的无线接入设备存在通信容量小且无线环境干扰严重的问题，而现在AP采用大容量的先进的通信协议，工作频段在5GHz，漏波电缆工作频率低，传输损耗大，不适应于5GHz的无线系统。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种用于工业自动化的专用通信设备以及无线通信系统，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于工业自动化的专用通信设备，用于传输外部设备的控制信号，其特征在于，包括：至少一个裂缝波导管区段，用于发送控制信号；波导负载，连接在裂缝波导管的一端，用于匹配末端信号；波导同轴转换，连接在裂缝波导管的另一端；以及地面通信设备，通过一个地面射频电缆与波导同轴转换相连接，用于传输控制信号，其中，地面通信设备包括地面冗余网络模块、复数个地面无线通信模块以及合路模块，地面冗余网络模块与外部设备相连接，复数个地面无线通信模块分别与冗余网络模块以及合路模块相连接，合路模块与波导同轴转换相连接。

本实用新型提供的用于工业自动化的专用通信设备，还可以具有这样的特征，其中，专用通信设备包括二个裂缝波导管区段，地面通信设备还包括分路模块，分路模块与波导同轴转换接头以及合路模块相连接，裂缝波导管设置在地面通信设备的两端。

本实用新型提供的用于工业自动化的专用通信设备，还可以具有这样的特征，其中，专用通信设备包括一个裂缝波导管区段，合路模块与无线通信模块以及波导同轴转换相连接，裂缝波导管区段设置在地面通信设备的一端。

本实用新型提供的用于工业自动化的专用通信设备，还可以具有这样的特征，其中，裂缝波导管区段包括相互连接的复数个裂缝波导管。

本实用新型提供的用于工业自动化的专用通信设备，还可以具有这样的特征，其中，地面冗余网络模块和地面无线通信模块互相之间通过网线相连接，合路模块以及地面无线通信模块互相之间通过射频电缆相连接。