[实用新型]一种组合式的仿人型假手

说明书

本实用新型涉及组合式仿人型假手领域，尤其为一种组合式的仿人型假手，包括假手本体，所述假手本体的顶端转动连接有手指，所述假手本体的前端转动连接有拇指，所述手指的左侧设有防护帽，且防护帽与手指滑动连接，所述防护帽的右侧固定连接有转轴，且转轴与假手本体转动连接，本实用新型中，通过设置的吸油棉，这种设置配合吸油棉与软管的滑动连接、软管与转轴和压板的滑动连接和压板与转轴和第一弹簧的滑动连接，仿人型假手在运动时，指关节处会挤压转轴外侧的压板，压板挤压转轴内侧的软管，同时软管挤压内侧的吸油棉，挤出的润滑油经通孔和出油孔流出转轴到指关节处进行润滑，有利于润滑油的添加。

技术领域

本实用新型涉及组合式仿人型假手领域，具体为一种组合式的仿人型假手。

背景技术

假手是机器人学和生物医学工程领域备受关注的研究课题,开展该项目的研究对于改善残疾人的生活条件和促进其医疗福利事业的发展具有重要的现实意义，基于欠驱动原理设计的机械本体,采集手指力矩信号的传感器系统,负责肌电信号处理的主控制器系统以及由微型驱动器和运动控制器组成的电气驱动系统。

组合式的仿人型假手指关节经常转动摩擦，完成假手的动作，每个一端的时间就需要添加一定的润滑油，进行润滑，由于指关节的结构复杂，不利于润滑油的添加，同时仿人型假手为螺丝固定，在对内部的结构进行维修时，需要逐渐拆卸所有的螺丝才能够观察到内部构件，增加了对内部构件的维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式的仿人型假手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合式的仿人型假手，包括假手本体，所述假手本体的顶端转动连接有手指，所述假手本体的前端转动连接有拇指，所述手指的左侧设有防护帽，且防护帽与手指滑动连接，所述防护帽的右侧固定连接有转轴，且转轴与假手本体转动连接，所述转轴的外侧开设有通孔，所述转轴的内侧滑动连接有软管，所述防护帽的内侧螺旋连接有螺纹帽，所述假手本体的后端转动连接有后盖，所述后盖的后端中心位置固定连接有定位环，所述定位环的内侧滑动连接有活动杆，且活动杆与后盖滑动连接，所述活动杆的外侧滑动连接有第二弹簧，且第二弹簧与定位环和后盖滑动连接。

优选的，所述软管的外侧开设有出油孔，所述软管的内侧滑动连接有吸油棉，且软管为软性塑胶材质的板材制成的。

优选的，所述软管的顶端滑动连接有压板，所述压板贯穿转轴，且压板与转轴和假手本体滑动连接，所述压板的外侧滑动连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与转轴固定连接。

优选的，所述活动杆的底端转动连接有拉杆，所述拉杆的底端转动连接有卡扣，且卡扣与后盖转动连接，所述卡扣的个数为两个，且卡扣呈对称设置。

优选的，所述卡扣的外侧滑动连接固定块，且固定块与假手本体固定连接，所述固定块的内侧开设有卡槽，且卡槽呈相向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的吸油棉，这种设置配合吸油棉与软管的滑动连接、软管与转轴和压板的滑动连接和压板与转轴和第一弹簧的滑动连接，仿人型假手在运动时，指关节处会挤压转轴外侧的压板，压板挤压转轴内侧的软管，同时软管挤压内侧的吸油棉，挤出的润滑油经通孔和出油孔流出转轴到指关节处进行润滑，有利于润滑油的添加；

2、本实用新型中，通过设置的固定块，这种设置配合固定块与后盖和拉杆的转动连接、活动杆与第二弹簧和定位环的滑动连接和活动杆与拉杆的转动连接，拉动活动杆，活动杆挤压第二弹簧形变压缩，带动活动杆底端的拉杆转动，将卡扣拉出固定块，可以转动后盖，将仿人型假手的内部构件显露出来，降低工作人员对内部构件的维修难度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型后盖的安装结构示意图；