[实用新型]一种定子自动插防水栓机的传输装置

说明书

本实用新型公开了一种定子自动插防水栓机的传输装置，包括用于传送定子的传送条、将定子旋转到各部件处加工的回转盘部件、将定子从传送条放置到回转盘部件的送料机械手机构、将定子工装取下的下料机械手机构和将防水栓装入定子的防水栓安装机械手机构；所述回转盘部件设置于送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构各部件的中间；本实用新型能自动送料(防水栓)，并自动将线头定位较直，自动装配检测，实现了整体的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化电机制造生产领域，更具体的说，它涉及一种定子自动插防水栓机的传输装置。

背景技术

随着社会的发展和需求，微特型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。现今微特型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。由于当前市面上的微特型电机转子的生产器械当无刷定子绕完线后，需要将定子传输到各个后续加工部件上，采用人力操作的话会产生大量的人工运作成本并且会出现因人工操作失误出现的失败产品，同时也会有操作事故发生的可能。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、能自动送料、自动将线头定位较直、自动装配检测的一种定子自动插防水栓机的传输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种定子自动插防水栓机的传输装置，包括用于传送定子的传送条、将定子旋转到各部件处加工的回转盘部件、将防水栓传送到预定位置的振动盘、将定子从传送条放置到回转盘部件的送料机械手机构、将定子工装取下的下料机械手机构和将防水栓装入定子的防水栓安装机械手机构；所述回转盘部件设置于送料机械手机构、振动盘、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构各部件的中间。

进一步的，所述的传送条通过成对的传送条固定支架固定在台面板上；传送条上还设置有定子线托盘，所述的定子线托盘包括底板、定子座和顶升机构，所述的底板通过托盘限位块固定在传送条上，传送条对应定子座的位置设置有一处读取器，所述的读取器通过读取器安装板和读取器安装块安装在读取器固定支架上，读取器固定支架通过线体安装块固定在传送条上，所述的定子座设置在底板的上表面，定子座的旁边设置有扶正安装座，所述的顶升机构设置于底板的下表面，通过顶升定位板与底板连接，顶升机构由顶升导杆和顶升气缸组成，顶升气缸的活塞杆与底板的下表面接触，顶升导杆位于底板下表面的两端，顶升导杆与直线轴承接触，所述的直线轴承通过台面板上的轴承通孔固定在台面板上的，顶升气缸固定在台面板的下表面，顶升气缸的活塞杆穿过台面板上的活塞通孔与底板的下表面的中间接触。

进一步的，所述的回转盘部件呈圆盘状，圆盘状的中间设置有一处回转盘通孔，回转盘通孔中设置有分割器定位轴，所述的分割器定位轴呈圆环状，在圆环上还设置有分割器定位轴通孔，分割器定位轴被加紧块固定在回转盘通孔中；

所述的加紧块设置于回转盘部件的上表面，加紧块上设置有线头固定气缸并通过气缸固定块固定在加紧块上，线头固定气缸靠近防水栓安装机械手机构的一端设置有定子线头固定块，气缸的活塞杆与线头固定连接块连接，所述的线头固定连接块上设有定子线头固定块，所述的定子线头固定块呈长方形板状，定子线头固定块的一端与线头固定连接块连接，定子线头固定块的另一端朝向防水栓安装机械手机构并且其端口呈弧状，弧上设置有至少一处突出的压线固定口；加紧块上还设置有四个光电开关支架，光电开关支架之上设置有光电开关，所述的光电开关分别与工装座连接；

所述的工装座设置于回转盘部件的上表面，并位于其四边，工装座之间的距离相等，在每个工装座的旁边都设置有扶正工装座，扶正工装座的下方设置有光电开关；在回转盘部件的侧边对应每个工装座的位置都设置有线头初定位工装，所述的线头初定位工装通过定位导杆与回转盘部件的侧边连接，线头初定位工装上还设置有一处挂钩底座通孔与挂钩底座接触，所述的挂钩底座设置于回转盘部件的下表面并与工装座对应, 挂钩底座上还设置有挂钩底座气缸；回转盘部件的下表面还设置有旋转电机；