[实用新型]一种袋装货物自动装车机及其分料机构

说明书

本实用新型提供了一种袋装货物自动装车机及其分料机构，该分料机构包括相互平行的两个挡板(51)、设置在两个挡板之间的托盘(53)，以及用于驱动托盘转动的驱动器。挡板竖立设置并与袋装货物自动装车机的机架固定连接，所述驱动器安装在所述机架上，托盘与挡板可转动连接，且托盘相对挡板转动的旋转轴与挡板垂直。本实用新型提供的分料机构在分料过程中不会对物料包的侧边施加作用力，从而可以避免物料包产生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

技术领域

本实用新型涉及装车机技术领域，特别是涉及一种袋装货物自动装车机及其分料机构。

背景技术

固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装，其中，袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。在目前的袋装货物自动装车机中，分料机构大多是以拨料板的摆动来将物料包推向不同的码包装置，借助两个以上同时工作的码包装置提高装车效率，然而，拨料板在分料过程中对物料包的侧边施加了作用力，这会使物料包产生较大的变形，变形后的物料包在后续码垛时将码得不够整齐和牢固。因此，如何改进袋装货物自动装车机以保证码垛整齐和牢固，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种袋装货物自动装车机及其分料机构，该分料机构在分料过程中不会对物料包的侧边施加作用力，从而可以避免物料包产生变形，这样有利于保证码垛整齐和牢固。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种袋装货物自动装车机的分料机构，包括：

相互平行的两个挡板，所述挡板竖立设置并与所述袋装货物自动装车机的机架固定连接；

设置在两个所述挡板之间的托盘，所述托盘与所述挡板可转动连接，且所述托盘相对所述挡板转动的旋转轴与所述挡板垂直；

用于驱动所述托盘转动的驱动器，所述驱动器安装在所述机架上。

可选地，在上述分料机构中，所述托盘与两个所述挡板通过枢轴转动连接，所述驱动器为电机，所述电机的输出轴与所述枢轴的一端传动连接。

可选地，在上述分料机构中，所述托盘与两个所述挡板通过枢轴转动连接，所述驱动器为伸缩缸，所述伸缩缸的活动端与所述托盘的底面铰接。

可选地，在上述分料机构中，所述伸缩缸为气缸或液压缸。

可选地，在上述分料机构中，所述托盘与两个所述挡板通过枢轴转动连接，所述驱动器为电动推杆，所述电动推杆的活动端与所述托盘的底面铰接。

可选地，在上述分料机构中，所述枢轴位于所述托盘的中心线上。

可选地，在上述分料机构中，还包括用于探测所述托盘上是否有货物的第一传感器，所述第一传感器安装在所述挡板上，且位于所述枢轴的轴端的正上方。

可选地，在上述分料机构中，还包括两个用于探测所述托盘转动方向的第二传感器，两个所述第二传感器安装在所述挡板上，且位于所述枢轴的两侧。

一种袋装货物自动装车机，包括分料机构，所述分料机构为如上述任意一项所公开的分料机构。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于袋装货物自动装车机的分料机构中，托盘设置在两个竖立的挡板之间并与挡板可转动连接，同时，袋装货物自动装车机的机架上设置有用于驱动托盘转动的驱动器，托盘相对挡板转动的旋转轴与挡板垂直，因此，托盘有水平状态、左倾状态和右倾状态等三种工位状态，在物料包到达分料机构之前，托盘处于水平状态，当托盘接到物料包后，驱动器驱动其由水平状态变换为左倾状态或右倾状态，这样物料包就会在自身重力的作用下滑落到分料机构旁边的分发通道中去了，整个过程中分料机构并不对物料包的侧边施加作用力，因此，采用本实用新型提供的分料机构可以避免物料包产生变形，有利于保证码垛整齐和牢固。

附图说明