[实用新型]一种自动涂装喷房的移栽系统

说明书

本实用新型公开了一种自动涂装喷房的移栽系统，其技术方案要点是：一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房，所述喷房内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人，所述喷房内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人、用于输送第一机器人所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链、用于供喷涂机器人喷涂完成的工件暂存的第一缓存架、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人、用于干化所述第二机器人所抓取物件的静置输送链，所述第一缓存架位于所述喷涂输送链与静置输送链之间。本实用新型通过两条喷涂输送链交替输送工件，并通过喷涂机器人喷涂，提高喷涂效率，节约时间；并且通过上述结构布置，有效实现喷房整体小型化。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，尤其涉及到一种自动涂装喷房的移栽系统。

背景技术

智能涂装指的是一种由智能机器和人共同组成的人机一体化智能系统，它在涂装过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人在涂装过程中的脑力劳动和体力劳动。它把智能自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化上。

我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。为了顺应工业智能化技术发展趋势，推广智能表面涂装。解决长久以来人工操作表面涂装领域普遍存在的下列问题：

1、操作人员对涂装知识欠缺；

2、操作人员的喷涂效率低；

3、操作人员涂装时产品的涂层质量不稳定，合格率低；

4、产品种类变化多，治具通用性不高；

5、工序段多，操作人员的使用效率低。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动涂装喷房的移栽系统，通过两条喷涂输送链交替输送工件，并通过喷涂机器人喷涂，提高喷涂效率，节约时间；并且通过上述结构布置，有效实现喷房整体小型化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房，所述喷房内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人，所述喷房内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人、用于输送第一机器人所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链、用于供喷涂机器人喷涂完成的工件暂存的第一缓存架、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人、用于干化所述第二机器人所抓取物件的静置输送链，所述第一缓存架位于所述喷涂输送链与静置输送链之间，所述第一机器人抓取工件并将工件装置于喷涂输送链，并由喷涂输送链输送至喷涂机器人位置进行喷涂，完成后喷涂输送链输送出，通过第一机器人抓取喷涂完成的工件装置于第一缓存架，后通过第二机器人将位于第一缓存架的工件装置于静置输送链。

本实用新型的进一步设置为：所述喷涂输送链设置为两条，且两条所述喷涂输送链呈水平平行设置。

本实用新型的进一步设置为：所述静置输送链呈环状设置，且所述静置输送链设置为两条，两条静置输送链呈上下排列。

本实用新型的进一步设置为：所述第一缓存架与静置输送链之间设置有第二缓存架，所述第二缓存架结构与第一缓存架结构一致，所述第二缓存架供第二机器人抓取的工件装载，所述第一缓存架可抓取装载于第二缓存架的工件。

本实用新型的进一步设置为：所述喷房设置有两组上件旋转台，两组上件旋转台呈并排设置，所述上件旋转台设置有至少两个供工件装载的工位，所述第一机器人可抓取或装载上件旋转台对应工位的工件。

本实用新型的进一步设置为：一种自动涂装喷房的移栽系统的喷涂加工方法，具有如下步骤，

步骤1：工人将工件装载于一组上件旋转台的工位，上件旋转台驱动工件旋转并使工件位于喷房内，工件朝向第一机器人；