[实用新型]一种线料上料及焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种线料上料及焊接设备，其包括：多层料片本体输送机构，线料输送机构以及线料焊接机构。与现有技术相比，本实用新型的线料上料及焊接设备，其通过多层料片本体输送机构，线料输送机构以及线料焊接机构共同实现线料上料、裁剪、与多层料片本体焊接工序，其结构设计合理，自动化程度高，提高了生产效率和产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及多层料片机技术领域，尤其涉及一种线料上料及焊接设备。

背景技术

线状物料应用较为广泛，通常需要与其他物料进行连接。特别是用于线料与其他物料进行焊接连接时，需要解决其上料、裁剪及与多层料片的焊接问题。现有的设备通常采用半自动化，需要人工干预，自动化程度低，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线料上料及焊接设备，其解决了现有技术中线料上料、裁剪以及与多层料片焊接生产线效率低、质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线料上料及焊接设备，其包括：多层料片本体输送机构，线料输送机构以及线料焊接机构；

所述多层料片本体输送机构包括：输送带组件，位于所述输送带组件的出料端的转盘，驱动所述转盘转动的动力组件，以及设于所述转盘上的多层料片夹具；

所述线料输送机构包括：支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，所述线料夹紧组件包括：旋转气缸，受控于所述旋转气缸的开合气缸，以及受控于所述开合气缸的夹爪，所述夹爪在旋转气缸和开合气缸的作用下实现旋转和开合动作；

所述线料焊接机构包括：支架，连接于所述支架上的超声波焊接机，以及线料裁剪机构。

其中，所述多层料片夹具包括：上支撑板，设置于所述上支撑板侧边的至少两转动夹头组件，以及同步驱动所述转动夹头组件的夹爪转动的驱动组件，由所述驱动组件驱动转动夹头组件转动，以致转动夹头组件的夹爪与上支撑板夹紧或松开，以便对多层料片进行上料或下料，其中，所述转动夹头组件包括：夹爪和连接块，所述夹爪呈U型，夹爪的U型侧壁分别位于上支撑板的上顶面和下底面，所述连接块与夹爪铰接，以致夹爪可沿着连接块的铰接点转动。

其中，所述驱动组件包括：连接于上支撑板底部的导向柱，套装于所述导向柱外的升降盘，连接于所述升降盘上的拨块，以及驱动所述升降盘升降动作的驱动装置，当升降盘受控于所述驱动装置升降时，由所述拨块作用于夹爪的U型侧壁，以致夹爪相对连接块转动。

其中，所述升降盘的底部还连接有一套管，所述套管套装于所述导向柱，所述拨块呈L型，L型拨块与上支撑板的上板面共同形成用于夹紧多层料片的夹口。

其中，所述动力组件包括：驱动电机，连接于所述驱动电机输出轴的凸轮分割器，以及用于支撑固定所述驱动电机和凸轮分割器的支架，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动，所述转盘下方还设有与多层料片夹具对应的顶杆和气缸，所述顶杆受控于所述气缸。

其中，所述动力装置的输出轴上连接有第一同步带轮，所述支撑板上还设有一丝杆，所述丝杆的端部连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设有同步带，所述丝杆的另一端连接于线料夹紧组件，从而由动力装置驱动丝杆转动，丝杆同步带动线料夹紧组件在水平方向往复移动。

其中，所述旋转气缸固定一支架上，且旋转气缸的输出轴通过一联轴器连接于开合气缸，所述开合气缸为手指气缸，所述夹爪为手指气缸夹爪。

其中，所述线料裁剪机构包括：安装板，连接于所述安装板上的气缸，连接于所述气缸伸缩端的剪刀；其中，所述剪刀的第一剪刀柄和/或第二剪刀柄转动连接于导向柱，所述导向柱插装于安装板上的限位孔，当气缸驱动剪刀前移或后退时，第一剪刀柄和/或第二剪刀柄受控于所述导向柱，沿着限位孔移动，以致剪刀的刀口闭合或打开。