[实用新型]一种快递物流用智能导航机器人有效
| 申请号: | 202021671207.9 | 申请日: | 2020-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN212763487U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 于涛;张路 | 申请(专利权)人: | 青岛亿凡信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 快递 物流 智能 导航 机器人 | ||
1.一种快递物流用智能导航机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有导航柜(5),所述底座(1)的顶部对应导航柜(5)的位置固定连接有承重架(3),所述承重架(3)的顶部固定连接有保护罩(4),所述承重架(3)的顶部固定连接有固定块(21),且固定块(21)为相互对称的两组,两组固定块(21)相对的一侧之间共同固定连接有滑杆(23),两个所述滑杆(23)的一端共同贯穿设置有推板(22),所述保护罩(4)的一侧固定连接有液压缸(20),且液压缸(20)与推板(22)固定连接,所述底座(1)的外表面设置有开口(18),且开口(18)为两个,所述开口(18)的内侧固定连接有固定架(26),所述固定架(26)的外表面贯穿设置有旋转轴(27),且旋转轴(27)与固定架(26)转动连接,所述旋转轴(27)的外表面固定连接有旋转门(19),所述旋转轴(27)远离保护罩(4)的一端固定连接有第二齿轮(17),所述保护罩(4)的外表面固定连接有电机(15),所述电机(15)的输出轴固定连接有第一齿轮(16),且第一齿轮(16)与第二齿轮(17)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种快递物流用智能导航机器人,其特征在于:所述导航柜(5)的顶部转动连接有旋转杆(11),所述旋转杆(11)的顶部固定连接有定位球(12),所述定位球(12)的外表面分别设置有摄像头(13)与红外线探测头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种快递物流用智能导航机器人,其特征在于:所述导航柜(5)的两侧均固定连接有支撑臂(6),两个所述支撑臂(6)相对的一侧均固定连接有连接杆(7),两个所述连接杆(7)的一端共同转动连接有显示屏(8)。
4.根据权利要求1所述的一种快递物流用智能导航机器人,其特征在于:所述导航柜(5)的前端外表面分别设置有扬声器(10)与二维码识别口(9),且扬声器(10)位于二维码识别口(9)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种快递物流用智能导航机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部四角的位置均固定连接有万向轮(2)。
6.根据权利要求1所述的一种快递物流用智能导航机器人,其特征在于:所述推板(22)的底部固定连接有滑块(24),所述承重架(3)的顶部对应滑块(24)的位置设置有滑槽(25),且滑块(24)与滑槽(25)滑动连接。
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