[实用新型]一种基于蠕动泵的液体分装装置

权利要求书

1.一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，包括蠕动泵、软管(3)、分装固定支架(4)、分装移动机构(6)、工作平台(8)，所述分装移动机构(6)设置在所述工作平台(8)上，所述蠕动泵包括相互连接的驱动器(1)和泵头(2)，所述软管(3)一端与所述泵头(2)连接，另一端与所述分装固定支架(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装固定支架(4)上固定安装分装针头(5)，所述分装针头(5)通过软管(3)与所述泵头(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装移动机构(6)包括相互连接的固定座(9)、分装容器(7)和用于连接所述固定座(9)和所述分装容器(7)的机械臂，所述固定座(9)设置于工作平台(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述机械臂为三轴联动的机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述机械臂包括依次由转动连接件进行连接的第一机械臂(10)、第二机械臂(11)、第三机械臂(12)和末端机械臂(13)，所述第一机械臂(10)与所述固定座(9)连接，所述末端机械臂(13)与所述分装容器(7)连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装固定支架(4)包括垂直连接的底座和夹持臂，所述底座固定于工作平台(8)上，所述夹持臂与所述工作平台(8)平行。

7.根据权利要求6所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述夹持臂上至少设有一个卡槽或通孔，分装针头(5)固定于所述卡槽或通孔内，且所述分装针头(5)与所述分装容器(7)垂直。

8.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装容器(7)为多孔板。

9.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述驱动器(1)为多通道蠕动泵驱动器。

10.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述泵头(2)为多通道泵头。