[实用新型]一种农业植保无人机螺旋桨

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机螺旋桨。包括下端盖，所述下端盖外部顶端卡接安装有上端盖，所述下端盖和所述上端盖内部边缘处均匀嵌入安装有所述桨叶，所述桨叶底端与所述下端盖之间通过固定环套固定连接，所述下端盖和所述上端盖内部中部贯穿安装有液压活动杆，所述桨叶底端套接安装有轴承卡环，所述液压活动杆底端卡接安装有活动环，本实用新型通过推动液压活动杆向下进行移动，由活动环处的调节臂与轴承卡环外壁处弧形卡槽之间的卡合，使得轴承卡环可以在固定支环处进行转动，从而可以对轴承卡环顶端桨叶的安装角度根据气流的方向进行改变，从而保证了农业值保无人机在使用时的稳定性能和安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种农业植保无人机螺旋桨。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，其中无人机螺旋桨时植保无人机的重要组成部件。

然而，现有的农业植保无人机螺旋桨不能对轴承卡环顶端桨叶的安装角度根据气流的方向进行改变，导致农业值保无人机在使用时的稳定性能和安全性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机螺旋桨，以解决上述背景技术中提出的现有的农业植保无人机螺旋桨不能对轴承卡环顶端桨叶的安装角度根据气流的方向进行改变，导致农业值保无人机在使用时的稳定性能和安全性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机螺旋桨，包括下端盖，所述下端盖外部顶端卡接安装有上端盖，所述下端盖和所述上端盖内部边缘处均匀嵌入安装有桨叶，所述桨叶底端安装有调节机构，所述调节机构包括固定环套、液压活动杆、轴承卡环、活动环和调节臂，所述桨叶底端与所述下端盖之间通过所述固定环套固定连接，所述下端盖和所述上端盖内部中部贯穿安装有所述液压活动杆，所述桨叶底端套接安装有所述轴承卡环，所述液压活动杆底端卡接安装有所述活动环，所述活动环外壁边缘处均匀安装有所述调节臂。

进一步的，还包括固定支环和弧形卡槽，所述轴承卡环底端与所述固定环套之间通过所述固定支环固定连接，所述轴承卡环顶端表面与所述调节臂之间通过所述弧形卡槽固定连接。

进一步的，所述活动环顶端与所述上端盖之间通过复位机构固定连接，所述复位机构包括固定端套、压缩弹簧和导向滑套，所述活动环顶端与所述上端盖之间通过所述固定端套固定连接，所述固定端套内部与所述液压活动杆之间通过所述导向滑套固定连接，所述固定端套底端边缘处与所述活动环顶端边缘处之间通过所述压缩弹簧固定连接。

进一步的，所述压缩弹簧内部套接嵌入安装有润滑油脂垫环，且所述固定端套外部边缘处套接有橡胶密封胶圈。

进一步的，所述桨叶为金属复合材质制成，且所述桨叶表面均匀涂覆有镀铬涂层。

进一步的，所述下端盖和所述上端盖之间通过固定螺栓固定连接，且所述下端盖内部开设有注油嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有调节机构，当户外风力较为强劲时，通过推动液压活动杆向下进行移动，由活动环处的调节臂与轴承卡环外壁处弧形卡槽之间的卡合，使得轴承卡环可以在固定支环处进行转动，从而可以对轴承卡环顶端桨叶的安装角度根据气流的方向进行改变，从而保证了农业值保无人机在使用时的稳定性能和安全性能。

通过设置有复位机构，通过压缩弹簧推动固定端套在液压活动杆处向上进行复位，并由导向滑套对固定端套与液压活动杆之间进行支撑导向，从而实现了对角度改变后桨叶的复位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；