[实用新型]一种分距收料机构

说明书

本实用新型公开了一种分距收料机构，包括框架，还包括，顶升装置，所述顶升装置上设有若干个顶针；压板，所述压板在下压时与所述顶针上下对应；分流板，所述分流板连接有分流驱动组件，所述分流板设于所述顶针与所述压板之间；推料爪，所述推料爪设于所述分流板上方。本实用新型将产品自动等间距分布，推料爪直接将分距后的产品推送到弹夹内，效率高，不会损害产品。

技术领域

本实用新型涉及半导体，具体是一种分距收料机构。

背景技术

在半导体生产中，需要将产品运送到弹夹内，目前使用的方式是利用机械爪将产品夹取放到弹夹内，机械爪的方式容易损害产品，而且是一个个的夹取，效率较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种分距收料机构，本实用新型将产品自动等间距分布，推料爪直接将分距后的产品推送到弹夹内，效率高，不会损害产品。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种分距收料机构，包括框架，还包括，

顶升装置，所述顶升装置上设有若干个顶针；

压板，所述压板在下压时与所述顶针上下对应；

分流板，所述分流板连接有分流驱动组件，所述分流板设于所述顶针与所述压板之间；

推料爪，所述推料爪设于所述分流板上方。

进一步地，所述顶升装置的输出端设有顶升板，所述顶针固定于所述顶升板上，所述顶升装置驱动所述顶针上下运动。

进一步地，还包括收料组件，所述收料组件上固定有移动板，所述移动板上固定有收料气缸，所述收料气缸的输出端向下设置且固定连接所述压板。

进一步地，所述收料组件还包括安装架，所述安装架内设有丝杆，所述丝杆驱动连接有收料电机，所述移动板螺纹连接在所述丝杆上。

进一步地，所述移动板上还固定有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝下设置且固定有推板，所述推料爪固定设于所述推板上。

进一步地，所述分流板上开有用于承载产品的接收槽，所述接收槽上开有贯穿所述分流板的容纳槽，所述容纳槽的尺寸与所述顶针匹配。

进一步地，所述分流驱动组件安装在所述框架上，包括分流驱动电机，所述分流驱动电机驱动连接有主动轮、从动轮和同步带；所述框架上设有横向设置的滑动板，所述滑动板的端部固定有安装块，所述同步带通过夹板固定在所述安装块上；所述分流板固定在所述滑动板上。

进一步地，所述分流板设有两个，两个所述分流板分别固定在两个所述滑动板上。

进一步地，还包括输送组件，包括输送电机，所述输送电机通过输送齿轮、联动轴、过渡轮驱动连接输送带，所述输送带沿着所述框架长度方向设置。

进一步地，所述框架上还设有定位驱动装置，所述定位驱动装置的输出端朝上设置且固定有顶升定位板。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

输送组件将石墨盘输送到定位驱动装置，定位驱动装置将其顶起定位，然后收料气缸控制压板下压，顶升装置控制顶针上升，将石墨盘上的产品通过通孔顶起，压板在上方保持产品的平稳，分流驱动组件驱动两个分流板向中间合并，分流板上的容纳槽穿过顶针，两个分流板合并完毕后，压板上升复位，顶针下降复位，产品失去顶针的支撑下落到分流板上，分流驱动组件控制两个分流板向外分开一段距离，该距离与弹夹之间的距离相同，然后收料电机动作带动推料爪沿着垂直框架方向运动，推料气缸控制推料爪下降至产品旁边，收料电机动作带动推料爪，将前排产品从分流板上，经过导流板，推到弹夹内，然后推料爪复位将后排产品推到弹夹内，循环往复。