[实用新型]一种双工位自动涂油设备有效
申请号: | 202021638822.X | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN212216113U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 谢学松;罗荣;谭江龙;韩堃;宁国松;燕杰;郑登华;王贤福 | 申请(专利权)人: | 重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B05C5/00;B05C13/02;B65G25/06 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 厉洋洋 |
地址: | 400714 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 自动 涂油 设备 | ||
1.一种双工位自动涂油设备,其特征在于,包括:支架(1)、用于支撑笔记本金属外壳的第一移栽机构(2)、用于支撑笔记本金属外壳的第二移栽机构(3)、用于为笔记本金属外壳涂油的涂油机构(4)以及用于为所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)提供动力的动力机构(5);
所述第一移栽机构(2)以及所述第二移栽机构(3)可移动地设置在所述支架(1)的顶端,所述涂油机构(4)设置在所述支架(1)的上方,所述第一移栽机构(2)设置在所述第二移栽机构(3)的上方,所述涂油机构(4)位于所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)的上方,所述涂油机构(4)的输出端与所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)上的笔记本金属外壳对应设置;
所述动力机构(5)的底部设置在所述支架(1)的顶端右侧,所述动力机构(5)位于所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)的下方,所述动力机构(5)的顶部分别与所述第一移栽机构(2)以及所述第二移栽机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动涂油设备,其特征在于,所述动力机构(5)包括:伺服马达(6)、主同步轮(7)、同步齿形带(8)、副同步轮(9)以及一对用于一一对应与所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)连接的安装块(10),所述伺服马达(6)和所述主同步轮(7)设置在所述支架(1)的顶端右侧,所述副同步轮(9)可转动地设置在所述支架(1)的顶端左侧,所述伺服马达(6)、所述主同步轮(7)、所述同步齿形带(8)、所述安装块(10)、所述副同步轮(9)沿支架(1)的顶端右侧至顶端左侧依次设置,所述同步齿形带(8)位于所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)的下方;所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)可左右滑动地设置在所述支架(1)的顶端中部,所述伺服马达(6)与所述主同步轮(7)传动连接,所述同步齿形带(8)套设在所述主同步轮(7)和所述副同步轮(9)上,一对所述安装块(10)分别对应设置在所述同步齿形带(8)的两侧,一对所述安装块(10)一一对应地与所述第一移栽机构(2)和所述第二移栽机构(3)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位自动涂油设备,其特征在于,所述第一移栽机构(2)包括:用于固定笔记本金属外壳的第一产品固定吸盘(11)、用于接收多余油液的第一接油盘(12)、第一滑轨(13)以及用于动力传输的第一动力连接件(14);
所述第一接油盘(12)为顶部开放式结构,所述第一接油盘(12)的位置与所述涂油机构(4)的输出端对应设置,所述第一产品固定吸盘(11)设置在所述第一接油盘(12)的顶端中部,所述第一动力连接件(14)为板状结构,所述第一动力连接件(14)设置在所述第一接油盘(12)的底部,所述第一动力连接件(14)位于所述第一滑轨(13)的内侧,所述第一接油盘(12)与所述动力机构(5)的输出端通过所述第一动力连接件(14)连接,所述第一接油盘(12)的底部可左右滑动地设置在所述第一滑轨(13)的顶部;所述第一滑轨(13)沿所述支架(1)的左右方向横向设置,所述第一滑轨(13)的底部与所述支架(1)的顶端连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位自动涂油设备,其特征在于,所述第一移栽机构(2)还包括:多个用于将多余油液排出的第一漏油嘴(15)以及多个用于支撑笔记本金属外壳的第一支撑部件(16),多个所述第一漏油嘴(15)设置在所述第一接油盘(12)的底部,多个所述第一漏油嘴与所述第一接油盘的顶部连通,所述第一支撑部件(16)为圆柱体结构,所述第一支撑部件(16)通过磁铁吸附在所述第一接油盘(12)的顶部,多个所述第一支撑部件(16)环绕设置在所述第一产品固定吸盘(11)的周围,多个所述第一支撑部件呈阵列排布。
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