[实用新型]摆线式减速机

说明书

本公开提供了一种摆线式减速机，其包含有一个壳体、一个输入单元、一个输出法兰盘、一个摆线轮及一个欧丹联轴器。输入单元具有一个设于壳体内的输入轴、一个连接输入轴的行星齿轮组及一个设于壳体一端且连接行星齿轮组的输入法兰盘，输出法兰盘设于壳体另一端且连接输入轴，摆线轮设于壳体内且连接输入轴，欧丹联轴器设于输入法兰盘与摆线轮之间，扰油片具有一个环部与多个鳍片，环部的一侧面固接该等鳍片，环部的另一相对侧面固接输入法兰盘或行星齿轮组，使扰油片能随其同步转动而提供扰油效果。

技术领域

本公开关于摆线式减速机，特别是指一种具有扰油片的摆线式减速机。

背景技术

中国台湾公告第I412674号专利案所公开的谐波齿轮减速机利用扇叶的运转产生气流，使气流进出气流道以降低运转时的温度，借以避免润滑油因高温而碳化，另一方面利用扇叶扰动储油空间内的润滑油，使润滑油对轴承进行润滑。此外，中国台湾公告I571574号专利案所公开的润滑式谐波减速机利用扰流件随着联轴器的转动而将储油空间内的润滑油带往波产生器，使波产生器的轴承获得润滑效果。

然而，前述两个方案所扰动的润滑油仅限于减速机的内部，对于减速机外部的润滑油并没有办法有效利用，所以润滑油的使用效益会相对较差，导致减速机的使用寿命可能会连带受到影响。

实用新型内容

本公开的主要目的在于提供一种摆线式减速机，其能提升润滑油的使用效益，以延长摆线式减速机的使用寿命。

为了达成上述主要目的，本公开第1实施例提供一个摆线式减速机，其包含有一个壳体、一个输入单元、一个输出法兰盘、一个摆线轮及一个欧丹联轴器。该输入单元具有一个输入轴、一个行星齿轮组及一个输入法兰盘，该输入轴设于该壳体内，该行星齿轮组连接该输入轴的一端，该输入法兰盘设于该壳体的一端且连接该行星齿轮组；该输出法兰盘设于该壳体的另一端且连接该输入轴；该摆线轮设于该壳体内且连接该输入轴；该欧丹联轴器设于该输入法兰盘与该摆线轮之间；该扰油片具有一个环部与多个鳍片。该环部呈圆形且具有一个第一侧面与一个背对该第一侧面的第二侧面，该环部的第一侧面固接该等鳍片，该环部的第二侧面固接于该输入法兰盘，使该扰油片能随其同步转动而利用该等鳍片提供扰油效果。

较佳地，该等鳍片区分为多个第一鳍片与多个第二鳍片，该等第一鳍片与该等第二鳍片呈交错排列，彼此相邻的一该第一鳍片与一该第二鳍片相对于一轴线呈对称设置，该轴线通过该环部的中心，如此可以有效地扰动油脂。

较佳地，彼此相邻的一该第一鳍片与一该第二鳍片分别与该轴线之间具有一个小于90度的夹角。

为了达成上述主要目的，本公开第2实施例提供另外一个摆线式减速机，其包含有一个壳体、一个输入单元、一个输出法兰盘、一个摆线轮及一个欧丹联轴器。该输入单元具有一个输入轴、一个行星齿轮组及一个输入法兰盘，该输入轴设于该壳体内，该行星齿轮组连接该输入轴的一端，该输入法兰盘设于该壳体的一端且连接该行星齿轮组；该输出法兰盘设于该壳体的另一端且连接该输入轴；该摆线轮设于该壳体内且连接该输入轴；该欧丹联轴器设于该输入法兰盘与该摆线轮之间；该扰油片具有一个环部与多个鳍片。该环部呈圆形且具有一个第一侧面与一个背对该第一侧面的第二侧面，该环部的第一侧面固接该等鳍片，该环部的第二侧面固接于该行星齿轮组，使该扰油片能随其同步转动而利用该等鳍片提供扰油效果。

较佳地，该行星齿轮组具有一个太阳齿轮、一个连接该输入轴的行星支架、多个设于该行星支架且啮接该太阳齿轮的行星齿轮及一啮接该等行星齿轮的环齿轮，该环齿轮的外环面具有一个凸缘，该凸缘连接该输入法兰盘且固接于该扰油片的环部的第二侧面，使该扰油片能随其同步转动。

较佳地，该等鳍片的延伸方向通过该环部的中心。

较佳地，该等鳍片连接于该环部的第一侧面与该环部的第二侧面，如此可扰动该环部两侧的油脂。