[实用新型]一种高效撕膜装置

权利要求书

1.一种高效撕膜装置，其特征在于，包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）的顶端设有用于吸附FPC的真空吸盘（2）和支架（3），所述支架（3）上安装有活动机构；

所述活动机构包括活动横杆（31）和活动板（32），所述活动横杆（31）的两端分别与所述支架（3）活动相连，所述活动横杆（31）的一侧端设有活动的活动板（32），所述活动板（32）连接有驱动活动板（32）活动的驱动机构，所述活动板（32）的底端设有抓手机构；

所述抓手机构包括电动推杆（41）和手指气缸（42），所述电动推杆（41）的缸体顶端与所述活动板（32）的底端固定，所述电动推杆（41）输出端的杆体一端与所述手指气缸（42）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，所述活动横杆（31）的两端设有滑块，所述支架（3）设有与所述滑块活动适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，两块所述滑块的一侧端分别连接有固定块（33），两块所述固定块（33）之间设有导向板（34），所述导向板（34）的一端与所述活动横杆（31）连接，所述导向板（34）、活动板（32）和两块固定块（33）均在所述活动横杆（31）的同一侧，所述驱动机构设置在两块所述固定块（33）之间。

4.根据权利要求3所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括导向杆（51）、活动丝杆（52）和电机（53），所述导向杆（51）的一端活动的穿过所述导向板（34）和活动板（32），所述导向杆（51）的一端分别与两块所述固定块（33）固定，所述活动丝杆（52）的一端也活动的穿过所述导向板（34）和活动板（32），且与两块所述固定块（33）中的其中一块活动连接，所述活动丝杆（52）的另一端与所述电机（53）的输出端连接，所述电机（53）与所述导向板（34）固定。

5.根据权利要求1所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，所述活动横杆（31）远离所述活动板（32）的一端设有行程气缸（35），所述行程气缸（35）输出端的杆体一端与所述活动横杆（31）连接，所述行程气缸（35）的缸体与所述支架（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，所述支撑平台（1）的顶端开设有转孔，所述转孔内设有转动的旋转台（11），所述旋转台（11）的顶端连接有真空吸盘（2）。

7.根据权利要求6所述的一种高效撕膜装置，其特征在于，所述旋转台（11）包括外台和绕着外台内壁旋转的内台，所述外台的外壁与所述转孔的内壁固定，所述内台的顶端与所述真空吸盘（2）的底端连接。