[实用新型]一种电力铁塔攀爬用具夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座和机器人底座，所述基座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的内腔开设有放置槽，所述基座的右侧通过安装座固定安装有电机。本实用新型机器人的底部通过连接架焊接有机器人底座，将机器人底座放入放置台内腔的放置槽内，打开电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块相互靠近，螺块带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆推动卡板卡入卡槽内，完成对机器人底座的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力铁塔攀爬机器人技术领域，具体为一种电力铁塔攀爬用具夹持装置。

背景技术

电力铁塔呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25-40米，为钢架结构，电力铁塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，电力铁塔在维修和检测时会使用到攀爬机器人，但现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏，为此，我们提出一种电力铁塔攀爬用具夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，具备可对攀爬机器人夹紧固定的优点，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座和机器人底座，所述基座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的内腔开设有放置槽，所述基座的右侧通过安装座固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过正螺纹与反螺纹分别螺纹连接有两个螺块，所述螺块的顶部固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆靠近放置台的一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端贯穿放置台并固定安装有卡板，所述机器人底座的左右两侧均开设有与卡板配合使用的卡槽，所述机器人底座的顶部固定安装有连接架。

优选的，所述基座的左侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述基座顶部的右侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防水膜。

优选的，所述第三连接杆的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一滑块，所述放置台的左右两侧均固定安装有稳定板，所述稳定板的底部开设有第一滑槽。

优选的，所述第三连接杆的表面套设有第二滑块，所述基座的顶部开设有第二滑槽。

优选的，所述基座内腔的底部通过支架固定安装有轴承，且轴承与螺纹杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型机器人的底部通过连接架焊接有机器人底座，将机器人底座放入放置台内腔的放置槽内，打开电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块相互靠近，螺块带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆推动卡板卡入卡槽内，完成对机器人底座的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

2、本实用新型第一连接杆、第一滑块、第一滑槽和稳定板使第三连接杆移动时稳固，第二滑块和第二滑槽使第三连接杆移动时更加稳固，控制开关控制各个电器的开关，蓄电池为装置提供电能，轴承使螺纹杆更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基座剖视结构示意图；

图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。