[实用新型]一种链式步进机

说明书

本实用新型涉及窑车步进机技术领域，且公开了一种链式步进机，包括组装架、链轮组件、行走小车以及电动机，所述组装架两端固定连接有链轮组件，且组装架顶部设有行走小车，所述链轮组件设于组装架内部，且链轮组件一端与电动机固定连接，所述行走小车一端设于组装架颞部，且行走小车与组装架活动连接，所述电动机设于组装架一端，且与组装架固定连接，该实用新型，使得小车可以通过两端的接线柱，与链轮组件连接，从而实现在导轨上进行两个方向的运动，一定程度上减少了工人的工作强度，提高了效率，且小车一次可以推动多辆窑车，并保持窑车之间的距离，避免窑车发生碰撞而导致事故，一定程度上减少了窑车碰撞产生的风险，且提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及窑车步进机技术领域，具体为一种链式步进机。

背景技术

窑车、干燥车是制砖行业承载砖坯、运送其进入烧结、干燥设施的车辆，以往依靠人工、目前可使用码坯机械将制成砖坯按照一定结构形式，分层、分垛码放其上。窑车在与自动码坯设备配合使用时，需要精确到达指定位置，并且在码坯过程中需要按码坯方式做往复、多位置移动。目前窑车在轨道移动有两种驱动方式，第一是人工推动，第二用是钢丝绳牵引。

现有的一种链式步进机存在有以下不足：

1、现有的一种链式步进机在使用时，钢丝绳牵引的方式由于采用挂钩连接，一个步进机只能实现单向拉动，不能实现双向、精确运动，所以一个窑车可能需要码坯机械手多次、多位置轮流码放，较为不便。

2、现有的一种链式步进机在使用时，其一次只能带动一辆窑车，若带动多辆窑车，则窑车之间则可能互相发生碰撞，造成事故，无法同时带动多辆窑车使得运输效率较低，不利于大规模生产。

为此，我们设计了一种链式步进机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种链式步进机，解决了现有的一种链式步进机不利于大规模生产的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种链式步进机，包括组装架、链轮组件、行走小车以及电动机，所述组装架两端固定连接有链轮组件，且组装架顶部设有行走小车，所述链轮组件设于组装架内部，且链轮组件一端与电动机固定连接，所述行走小车一端设于组装架颞部，且行走小车与组装架活动连接，所述电动机设于组装架一端，且与组装架固定连接。

进一步的，所述组装架包括底板、侧支架、导轨以及端板，所述底板两端固定连接有侧支架，所述侧支架呈C字型结构，且侧支架顶部固定连接有导轨，所述导轨呈工字型结构，且导轨内部活动连接有行走小车，所述端板固定连接于导轨一端，且端板与链轮组件固定连接，所述底板上设有两组侧支架以及与其相连的组件。

进一步的，所述链轮组件包括固定扣、主动轴、主动轮、从动轴以及从动轮，所述固定扣固定连接于端板，且固定扣中央开设有通孔，通孔内部穿插有电动机，所述主动轴一侧与电动机固定连接，且主动轴与主动轮固定连接，所述从动轴与从动轮固定连接。

进一步的，所述行走小车包括车体、车轮、接线柱、立板、卡块以及连杆，所述车体底部活动连接有车轮，且车体两端与接线柱固定连接，所述车轮设于导轨内部，且车轮与导轨活动连接，所述立板设于车体顶部，且立板与卡块固定连接，所述卡块中央开设有通孔，且通孔内部穿插有连杆，所述链轮组件通过铰链与接线柱连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过组装架、链轮组件、行走小车以及电动机的相互作用，使得小车可以通过两端的接线柱，与链轮组件连接，从而实现在导轨上进行两个方向的运动，一定程度上减少了工人的工作强度，提高了效率。

2、该实用新型，通过车体、车轮、接线柱、立板、卡块以及连杆的相互作用，使得小车一次可以推动多辆窑车，并保持窑车之间的距离，避免窑车发生碰撞而导致事故，一定程度上减少了窑车碰撞产生的风险，且提高了运输效率。