[实用新型]一种产品装配检测循环输送生产线

说明书

一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。

技术领域

本申请涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种产品装配检测循环输送生产线。

背景技术

框式产品生产厂家为了适应新形势下市场发展趋势，生产产量扩大，然而由于产品的长度、宽度以及质量规格种类繁多，仍沿用以往的单工位多人批次协同装配的人工装配生产模式已远远无法满足市场的需求。

一般框式产品的生产工序包括零部件组合装配、装配完成后的合格性检测、以及检测完成后的装盒、贴标、最后搬运至成品库区等，生产工序繁多，人工装配生产效率低下，难以满足框式产品的连续性生产工艺要求。而且针对框式产品的外形尺寸和重量特点、以及生产过程的工序特点，工人需要连续作业劳动强度大，且人工检测容易漏检，人工成本高，生产效率低下，质量难以保证。

实用新型内容

本申请提供了一种产品装配检测循环输送生产线，以解决现有技术中框式产品生产线中采用单工位多人批次协同装配的人工装配生产模式已无法满足产量和工艺质量需求的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种产品装配检测循环输送生产线，

包括产品输送机构，在产品底部与所述输送机构之间设置有滑撬支撑架，用于将产品托起；

所述输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，所述检测工位输送段位于所述装配工位输送段之后，所述装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，所述检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；

所述装配工位输送段一侧配套安装有机械手，所述机械手用于待装配零件的上料及装配；

所述装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置，用于对产品进行自动翻转或旋转设定角度；

所述装配工位输送段和所述检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；

所述检测工位输送段上装有自立式起重机B，用于搬移产品进行辅助检测；

所述检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，所述贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在所述贴标工位上装有自立式起重机A，用于搬移产品进行辅助贴标。

优选地，第一个装配工位一侧放置有横梁式料架，用于存放待装配产品；

每个所述装配工位一侧均放置有操作桌和货架，用于放置操作工具或产品零部件。

优选地，所述自动翻转装置包括垂直提升机械臂，所述垂直提升机械臂下端固定连接翻转式夹持机械手。

优选地，所述翻转式夹持机械手包括左、右卡爪，所述左、右卡爪上端通过滑块和导轨分别对称滑动连接卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且所述卡爪伺服电机和所述双输出减速机均固定安装在所述卡爪基座下部，所述双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠均安装在所述卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，所述左、右卡爪固定连接所述丝杠螺母块，所述卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位开关；所述卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，所述旋转基座固定安装于所述垂直提升机械臂下端。