[实用新型]一种便携式遥控操作控制终端

说明书

本实用新型公开了一种便携式遥控操作控制终端，包括上盖、下盖、和电源转换模块组成，上盖和下盖扣合后通过螺钉进行固定，电池电缆通过防水接头和下盖内的电源转换模块进行相连，为其余的元器件进行供电。上壳体设置有液晶显示屏，摇杆，按键，电源开关，急停开关；下壳体内设置有天线，液晶驱动控制板，电源转换模块，无线通信模块，主处理器，按键检测板，散热风扇；本实用新型结构合理,重量轻，可以减轻操作人员负担；功耗低,满足危险环境功耗要求；传输距离远，可达2Km,保证操作人员安全；并且可以通过无线网络组网的方式与单台或多台特种机器人控制器进行控制,提高了工作效率，且易于实现，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及无线遥控器技术领域，具体地说是一种便携式遥控操作控制终端。

背景技术

现有的特种机器人如消防机器人、管道机器人、灾区侦测机器人等,由于现场的高温，潮湿、粉尘,有害气体等恶劣环境，严重影响着操作人员的身体健康,甚至危及他们的生命。传统的遥控器采用无线电遥控器来控制,该无线电遥控器是以模拟电子技术为主实现的,这种遥控器在工作时电流高达120-200mmA，对于有危险气体存在的环境可能会产生爆炸。由于遥控器在特种环境下使用频繁, 现有的遥控器普遍偏重，使用不便，操作强度大，另一方面普遍通信距离较短，对于火灾，危险环境等依然存在很大的安全隐患

总结：现有的遥控器普遍采用无线电遥控器，在危险环境中使用可能会引发二次灾害，而且现有遥控器重量较重，使用不方便，遥控距离较短。

因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述的问题，提供一种设备体积小，重量轻，结构设计简单合理的便携式遥控操作控制终端。

本实用新型控制终端设备是通过以下技术方案来实现：一种便携式遥控操作控制终端，包括上盖、下盖、和电源转换模块组成，其特征在于，上盖和下盖扣合后通过螺钉进行固定，电池电缆通过防水接头和下盖内的电源转换模块进行相连，为其余的元器件进行供电。上壳体设置有液晶显示屏，摇杆，按键，电源开关，急停开关；下壳体内设置有天线，液晶驱动控制板，电源转换模块，无线通信模块，主处理器，按键检测板，散热风扇。

作为优选，所述天线信号传输端口与无线通信模块信号传输端口相连。

作为优选，所述无线通信模块信号传输端口与主处理器信号传输端口相连，用来传输主处理器发来的信息指令。

作为优选，所述按键检测板信号传输端口与摇杆、按键的信号传输端口相连，用来检测摇杆和按键的动作指令。

作为优选，所述按键检测板信号传输端口与主处理器信号传输端口相连，用来解析按键检测板的指令。

作为优选，所述液晶显示屏信号传输端口与液晶屏和主处理器信号传输端口相连，用来传输图像信息并显示。

作为优选，所述电池通过电源转换模块为主处理器及整个系统供电，电路通断通过电源开关进行控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理,重量轻，可以减轻操作人员负担；功耗低, 满足危险环境功耗要求；传输距离远，可达2Km, 保证操作人员安全；并且可以通过无线网络组网的方式与单台或多台特种机器人控制器进行控制, 提高了工作效率；同时本实用新型由于结构设计合理且简单，易于实现，适合推广应用。

附图说明

图1是本发明提供的主视图；

图2 是本实用新型提供的下盖图；

图3是本实用新型提供的上盖图；

图4为本实用新型系统原理图；