[实用新型]钢背铺放磁力抓取装置

说明书

一种钢背铺放磁力抓取装置，其特点是在平面连接板的下面装有左、右两个竖向的连接轴，连接轴的下端头上装有平面的固定板，固定板上开有四个成正方形分布的竖向通孔，通孔的上口处开有倒圆台状的凹槽，通孔内装有下置的导向轴，导向轴的上端头处留有与通孔上口凹槽吻合的凸台；四个导向轴的下端之间装有平面浮动板，浮动板由浮动板螺钉固定在导向轴的下端，浮动板与固定板之间的导向轴中段外围装有弹簧；浮动板的下面装有左、右两块电磁铁，电磁铁由磁铁螺钉固定。它解决了利用固定式夹具进行钢背上料，模具的定位销活动余地小的问题，特别适合盘片压制自动化钢背上料使用。

技术领域

本实用新型涉及盘片压制自动化钢背上料设备领域，具体说是一种采用电磁铁吸附钢背进行安装的装置。

背景技术

传统的钢背上料都是采用固定式夹具完成的，其缺点是，固定式夹具对模具的定位销活动余地小，在模具脱出时位置容易发生超出定位要求的误差，影响工作质量。

实用新型内容

本实用新型为解决利用固定式夹具进行钢背上料，模具的定位销活动余地小，容易发生定位误差的问题，设计了一种弹簧导轴结构的钢背铺放抓取装置。

本实用新型的技术方案是，一种钢背铺放磁力抓取装置，其特殊之处是，在平面连接板的下面装有左、右两个竖向的连接轴，连接轴的下端头上装有平面的固定板，固定板上开有四个成正方形分布的竖向通孔，通孔的上口处开有倒圆台状的凹槽，通孔内装有下置的导向轴，导向轴的上端头处留有与通孔上口凹槽吻合的凸台；

四个导向轴的下端之间装有平面浮动板，浮动板由浮动板螺钉固定在导向轴的下端，浮动板与固定板之间的导向轴中段外围装有弹簧；浮动板的下面装有左、右两块电磁铁，电磁铁由磁铁螺钉固定。

工作时，将连接板与机械手连接，机械手操作连接轴、固定板、导向轴、浮动板，靠电磁铁吸住工件钢背，在放置工件钢背时，通过固定板压缩弹簧，使导向轴上端的凸台向上露出固定板的上面，此时，导向轴与固定板上的通孔形成一定的间隙，利用这个间隙位移伴随模具定位销的导向进行移动，完成钢背与模具的配合；四个成方形分布的弹簧还能起到平衡稳定作用。工件钢背放置完成后，弹簧回弹，使导向轴上端的凸台再嵌入固定板通孔的凹槽内锁定。

本实用新型的技术效果是，采用上述技术方案，可以实现一种提高放置的准确性钢背铺放装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

在图中，1工件钢背、2磁铁螺钉、3浮动板、4电磁铁、5浮动板螺钉、6弹簧、7导向轴、8连接轴、9连接板、10固定板。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型进一步说明。

如图所示，在平面连接板9的下面装有左、右两个竖向的连接轴8，连接轴8的下端头上装有平面的固定板10，固定板10上开有四个成正方形分布的竖向通孔，通孔的上口处开有倒圆台状的凹槽，通孔内装有下置的导向轴7，导向轴7的上端头处留有与通孔上口凹槽吻合的凸台；

四个导向轴7的下端之间装有平面浮动板3，浮动板3 由浮动板螺钉5固定在导向轴7的下端，浮动板3与固定板10之间的导向轴7中段外围装有弹簧6；浮动板3的下面装有左、右两块电磁铁4，电磁铁4由磁铁螺钉2固定。

工作时，将连接板9与机械手连接，机械手操作连接轴8、固定板10、导向轴7、浮动板3，靠电磁铁4吸住工件钢背1，在放置工件钢背1时，通过固定板10压缩弹簧6，使导向轴7上端的凸台向上露出固定板10的上面，此时，导向轴7与固定板10上的通孔形成一定的间隙，浮动板3利用这个间隙位移伴随模具定位销的导向进行移动，完成工件钢背1与模具的配合；四个成方形分布的弹簧6还能起到平衡稳定作用。工件钢背1放置完成后，弹簧6回弹，使导向轴7上端的凸台再嵌入固定板10通孔的凹槽内锁定。