[实用新型]一种移动式激光雷达运行平台有效
| 申请号: | 202021607848.8 | 申请日: | 2020-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN213457351U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 刘培贤;杨洋;龙凯;党军朋;王建华;郑博文;丁超;龚楷;李波;旃新翔 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生 |
| 地址: | 653100 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 移动式 激光雷达 运行 平台 | ||
本实用新型公开了一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部外表面设置有放置座,所述放置座的顶部外表面设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆。本实用新型为一种移动式激光雷达运行平台,利用太阳能光伏板给设备提供电力,具有缓冲保护的效果,同时可调节激光雷达的工作范围,提高激光雷达的功能性。
技术领域
本实用新型涉及激光雷达安装平台技术领域,特别涉及一种移动式激光雷达运行平台。
背景技术
激光雷达是通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的测量系统,激光雷达平台是用于安装激光雷达的基座,用于调节激光雷达的探测位置,现有的激光雷达运行平台功能单一,长时间暴露在室外使用,风吹日晒,经常需要维修,同时,在恶劣天气,很容易损坏。为此,本实用新型提出一种移动式激光雷达运行平台。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种移动式激光雷达运行平台,可以有效解决背景技术中的问题。使设备在恶劣天气可以快速归位,提高设备的平稳性。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部且外表面设置有放置座,所述放置座的顶部设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述电动机与太阳能光伏板为电性连接,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆,所述平台底座内部的底部外表面与放置座的底部外表面均设置有多组安装座,所述对应的安装座之间设置有伸缩杆,所述伸缩杆为四组,所述伸缩杆的两侧与安装座活动连接,所述伸缩杆的内部设置有弹簧,所述安装座与放置座以及平台底座均为固定连接。
优选的,所述平台底座的顶部设置有大于放置座表面的开口。
优选的,为了提高平台平稳性的效果,所述蓄电机的外侧外表面且位于平台底座内部的底部外表面设置有限位环,所述顶杆的顶部且位于放置座的底部外表面设置有连接杆,所述连接杆的底部为球形,所述顶杆的外表面设置有与连接杆相对应的球罩,所述球罩与顶杆为固定连接,所述球罩的内部与连接杆的底部均设置有相对应的开口,所述连接杆的内部与顶杆的内部均设置有电线槽,所述蓄电机的顶部且位于电线槽的内部以及放置座的内部设置有电线束,所述电线束与支撑杆以及激光雷达本体均为电性连接。
优选的,为了实现利用太阳能的效果,所述激光雷达本体的底部且位于放置座的内部设置有二号转盘,所述二号转盘的外侧外表面且位于放置座的内部设置有定位轴,所述定位轴的内部与二号转盘为活动连接,所述定位轴的外侧外表面与放置座为活动连接,所述电动机与一号转盘为活动连接。
优选的,为了可以达到便于排水的目的,所述平台底座的底部设置有多组出水孔,所述平台底座的底部外表面设置有多组支撑柱。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该移动式激光雷达运行平台,通过电动机带动一号转盘转动,一号转盘带动激光雷达本体转动,通过二号转盘与定位轴组合使用,从而达到了平稳调节转动的效果;通过太阳能光伏板与电线束组合使用,与蓄电机组合,使电动机与激光雷达本体运作,起到了设备的便利性;放置座歪斜带动伸缩杆伸缩,连接杆与顶杆组合使用,起到支点的效果,再通过伸缩杆内部的弹簧回弹,起到了缓冲的效果,使设备在恶劣天气可以快速归位,提高设备的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型的移动式激光雷达运行平台的立体结构示意图;
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