[实用新型]一种拆垛手自动换装承载装置

说明书

本实用新型公开了一种拆垛手自动换装承载装置，包括：本体；拆垛手支架，设置在所述本体上；多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；滑动装置，设置在所述本体上，并连接所述拆垛手支架；第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；锁紧装置，设置在所述本体上，并连接所述拆垛手支架。本实用新型能够节省拆垛抓手设置时间，并降低成本，提高装置使用寿命和安全性。

技术领域

本实用新型属于拆垛设备技术领域，具体涉及了一种拆垛手自动换装承载装置。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般为纯人工拆分，纯人工拆分的效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下，货物将受到一定的拉拽和挤压，容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作。

当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在，而拆跺手是拆跺机的重要组成部分，现有拆垛机上设置的拆垛手存在位置偏移而造成设备撞击，导致损坏或发生危险，并且现在拆垛机上一般只设置有一个拆垛手，来回进行拆跺，但拆垛手出现问题时，则该拆跺机就不能使用，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种拆垛手自动换装承载装置，通过将所述拆垛手支架设置在所述本体上，并且在所述拆垛手支架上设置两组拆垛手支撑杆，用于装配两个拆垛手，并且通过在所述本体和所述拆垛手支架之间设置滑动装置和行程气缸，所述行程气缸连接所述滑动装置，并通过所述滑动装置和行程气缸的作用使得所述拆垛手支架可以在所述本体上滑动，从而移动到不同位置，使得拆垛手进行拆跺工作，或者进行对拆垛手更换或维护。

本实用新型提出一种拆剁手自动换装承载装置，包括：

本体；

拆垛手支架，设置在所述本体上；

多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；

位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；

滑动装置，设置在所述本体上；

第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；

第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；

锁紧装置，设置在所述本体上，用于锁紧或释放所述拆垛手支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述拆垛手支撑杆的一端连接所述拆垛手支架，另一端连接所述拆垛手。

在本实用新型的一个实施例中，所述位置检测传感器设置在所述拆垛手支撑杆连接所述拆垛手的一端上。

在本实用新型的一个实施例中，所述位置检测传感器设置为位移传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑动装置包括：

气缸连接件；

滑轮，设置所述气缸连接件上；

滑轨，连接所述本体，所述气缸连接件通过所述滑轮滑动连接在所述滑轨上；

在本实用新型的一个实施例中，所述第一行程气缸包括：

第一气缸杆，所述第一气缸杆的一端连接所述气缸连接件；