[实用新型]一种油缸驱动的折叠式臂架

说明书

本实用新型公开了一种油缸驱动的折叠式臂架，该油缸驱动的折叠式臂架包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆，驱动油缸连接于上折叠臂和下折叠臂，下拉杆的一端固定、另一端转动连接于下中枢，下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于下中枢，上拉杆连接于上中枢和下中枢，上折叠臂连接于上中枢和下中枢，联动杆的两端转动连接于下中枢。本实用新型公开的油缸驱动的折叠式臂架通过下拉杆、下折叠臂、下中枢形成四连杆机构，以及上拉杆、上折叠臂、上中枢和下中枢形成的四连杆机构，形成稳定的运动结构，运行精度高；通过驱动油缸推动上折叠臂和下折叠臂，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题。

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种油缸驱动的折叠式臂架。

背景技术

现有曲臂式高空作业平台的折叠臂架结构分为单杆式偏置连接结构和复合式多杆对称连接结构。单杆式偏置连接折叠臂架，因受力不均衡导致稳定性差，铰点受力较大；复合式多杆对称连接折叠臂架的油缸推动方式采用单活动铰点连接方式，这种连接方式容易导致铰接点应力集中，存在结构尺寸过大，成本过高的缺点，而且由于结构过于简单，容易产生疲劳断裂风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种铰接点受力小、应力分散且稳定性高以提高铰接点使用寿命的油缸驱动的折叠式臂架。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种油缸驱动的折叠式臂架，包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆，所述驱动油缸的两端分别转动连接于所述上折叠臂和所述下折叠臂，所述下拉杆的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于所述下中枢，所述上拉杆的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述上折叠臂的两端分别连接于所述上中枢和所述下中枢，所述联动杆的两端转动连接于所述下中枢且分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂转动连接。

优选的，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢铰接，所述上拉杆的两端与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端与所述上中枢和所述下中枢铰接。

优选的，所述下拉杆与所述下中枢、所述下折叠臂与所述下中枢通过销轴连接，所述上拉杆的两端分别与所述上中枢和所述下中枢、所述上折叠臂的两端分别与所述上中枢和所述下中枢通过销轴连接。

优选的，所述下拉杆和所述上拉杆均为两根，两根所述下拉杆对称间隔分布于所述下折叠臂之上，两根所述上拉杆对称间隔分布于所述上折叠臂之下。

优选的，所述上折叠臂和所述下折叠臂均包括两个边架以及设于两个所述边架之间的支撑轴，所述驱动油缸的一端转动连接所述上折叠臂的所述支撑轴、另一端转动连接所述下折叠臂的所述支撑轴。

优选的，所述边架上开设有安装孔，所述支撑轴的两端穿过所述边架的安装孔与所述边架固定连接。

优选的，所述边架呈长条形板状结构。

本实用新型实施例提供的油缸驱动的折叠式臂架通过转动连接的所述下拉杆、所述下折叠臂、所述下中枢形成四连杆机构，以及转动连接的所述上拉杆、所述上折叠臂、所述上中枢和所述下中枢形成的四连杆机构，形成稳定的运动结构，使得折叠式臂架的运行精度高；同时，通过驱动油缸同时推动上折叠臂和所述下折叠臂的方式，解决了单臂受力导致的铰接点应力集中的问题，也保证了所述下折叠臂和所述上折叠臂的驱动动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的油缸驱动的折叠式臂架的结构示意图；

图2为图1所示的油缸驱动的折叠式臂架展开的结构示意图；

图3为图1所示的油缸驱动的折叠式臂架收拢的结构示意图。

具体实施方式