[实用新型]一种夹盘输送装置

说明书

本申请公开了传送设备领域的一种夹盘输送装置，包括立架，所述立架的顶部设有水平的导轨，导轨上滑动连接有滑板，立架上设有横移气缸，横移气缸的自由端连接有推杆，推杆与滑板固定连接，所述滑板上固定连接有第一升降机构，所述第一升降机构的底端设有夹盘机构，所述立架上连接有支架，支架位于夹盘机构的下方，所述支架上设有输送机构，所述立架上设有PLC控制器和检测砖块数量的传感器。本方案通过输送机构和夹盘机构的联合传送，将砖块一列一列地输送到下一个工位，便于砖块的码垛工作，大大降低了人工输送码垛的劳动程度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于传送设备领域，特别涉及一种夹盘输送装置。

背景技术

砖坯经过切坯后将其码放在烘干托架上，需要再经过干燥烘房将其烘干成型，干燥完成后，逐一将其取出后再码垛在托架上，再采用传统的叉车进行转运，这样的操作流程工作量大且费时费力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种夹盘输送装置，以解决现有输送砖块的操作流程工作量大且费时费力的问题。

本方案中的一种夹盘输送装置，包括立架，所述立架的顶部设有水平的导轨，导轨上滑动连接有滑板，立架上设有横移气缸，横移气缸的自由端连接有推杆，推杆与滑板固定连接，所述滑板上固定连接有第一升降机构，所述第一升降机构的底端设有夹盘机构，所述立架上连接有支架，支架位于夹盘机构的下方，所述支架上设有输送机构，所述立架上设有PLC控制器和检测砖块数量的传感器，传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器与第一升降机构、横移气缸、夹盘机构、输送机构电连接。

本方案的工作原理为：使用时，将砖块放在输送架构上，输送机构将砖块运输到夹盘机构的正下方时，传感器检测到砖块的数量达到所需要码垛的一列数量时，传递信号至控制器中，控制器控制横移气缸伸缩带动夹盘机构至砖块的正上方，然后控制第一升降机构升降带动夹盘机构向下移动，接着夹盘机构夹紧砖块，然后第一升降机构带动夹盘机构上移，横移气缸带动夹盘机构水平移动离开输送机构的上方，第一升降机构再下降，夹盘机构松开砖块将其放在下一个工位上。

本方案的有益效果为：本方案通过输送机构和夹盘机构的联合传送，将砖块一列一列地输送到下一个工位，便于砖块的码垛工作，大大降低了人工输送码垛的劳动程度，提高了工作效率。

进一步，所述夹盘机构包括固定架，所述固定架固定连接在第一升降机构的底端，固定架上固定有夹盘气缸，夹盘气缸的两端均连接有一块固定板，固定板上设有若干夹片。通过这样的设置，夹盘气缸的伸缩带动两块固定板的相向或反向移动，即实现夹盘机构的夹紧或松开操作。

进一步，所述第一升降机构为升降气缸，所述升降气缸的底端与固定架固定连接。通过这样的设置，结构简单，便于安装。

进一步，所述输送机构与立架在竖直方向上滑动连接，所述立架上设有驱动输送机构的升降的第二升降机构。通过这样的设置，便于调整输送机构的高度，便于工作人员将砖块放在输送机构上。

进一步，所述输送机构包括第一钢绳输送机和挡板，所述第一钢绳输送机包括钢绳、滚轮及驱动滚轮转动的减速电机，所述挡板位于第一钢绳输送机的尾端。通过这样的设置，采用钢绳输送机结构简单，不易损坏，使用寿命长，通过挡板的设置，使砖块停留在第一钢绳输送机上，便于砖块成列堆积。

进一步，所述输送机构包括还包括第二钢绳输送机，第二钢绳输送机的尾端与第一钢绳输送机的前端相接，所述第二钢绳输送机的传输速度大于第一钢绳输送机的传输速度。通过这样的设置，便于砖块排列到整齐，无需工作人员调整砖块放置的精确度。

进一步，所述滑板、第一升降机构、夹盘机构和输送机构对应设置有多个。通过这样的设置，多工位同时工作，提高工作效率。

进一步，多个所述滑板之间固定连接有连杆。通过这样的设置，采用一个横移气缸即可推动三个夹盘在水平方向上同步移动。

附图说明