[实用新型]一种水平运输机车的定位编码器安装滚轮结构

说明书

本实用新型公开了一种水平运输机车的定位编码器安装滚轮结构，包括连接装置，所述连接装置包括固定座、拉杆、轴承座，所述固定座用于固定连接在水平运输机车的尾端，所述固定座上铰接连接有拉杆，所述拉杆的远离固定座的一端底部固定连接有轴承座；连接装置上的轴承座上转动连接有滚轴，所述滚轴包括直杆段和固定在直杆段端部的滚花段，所述滚轴上的滚花段用于放置在机车运行的轨道上并沿轨道上表面滚动，所述拉杆的侧面上固定连接有壳罩，所述壳罩中固定安装有编码器，所述编码器穿套在滚轴的直杆段上。本实用新型方便对运行距离进行检测，结构简洁，安装方便。

技术领域：

本实用新型涉及隧道盾构施工设备定位技术领域，尤其涉及一种水平运输机车的定位编码器安装滚轮结构。

背景技术：

盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法。它是将盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌。同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过水平运输机车将土方运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

由于隧道开掘距离长，地下环境封闭，隧道内没有GPS等定位信号，水平运输机车在隧道中运行难以定位，给水平运输机车运行带来较大困扰，为了给水平运输机车的定位，需要对水平运输机车上安装编码器，并用编码器对水平运输机车的运行距离进行记录，从而对水平运输机车进行定位，在此过程中需要提供一种结构对编码器进行安装使得编码器能够记录位移。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决水平运输机车中测量位移的编码器的安装技术问题，提供一种水平运输机车的定位编码器安装滚轮结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种水平运输机车的定位编码器安装滚轮结构，包括连接装置，所述连接装置包括固定座、拉杆、轴承座，所述固定座用于固定连接在水平运输机车的尾端，所述固定座上铰接连接有拉杆，所述拉杆的远离固定座的一端底部固定连接有轴承座；所述连接装置平行设置有两处，连接装置上的轴承座上转动连接有滚轴，所述滚轴包括直杆段和固定在直杆段端部的滚花段，滚轴的滚花段外壁上滚压有花纹，所述滚花段的外径大于直杆段，两处连接装置上的滚轴的直杆段相对设置且直杆段端部通过联轴器相连，所述滚轴上的滚花段用于放置在机车运行的轨道上并沿轨道上表面滚动，所述拉杆的侧面上固定连接有壳罩，所述壳罩中固定安装有编码器，所述编码器穿套在滚轴的直杆段上。

进一步的，所述固定座包括固定板，所述固定板上固定连接有平行布置的两件立板，两件所述立板上开设有同轴的第一铰接孔；所述第一铰接孔通过销轴与拉杆铰接。

进一步的，所述立板的外侧与固定板之间固定连接有多个第一肋板。

进一步的，所述拉杆包括底板，所述底板的两侧固定连接有连接板，所述连接板上开设有第二铰接孔，所述第二铰接孔通过销轴与固定座铰接；所述连接板之间固定连接有加强筋，所述连接板开设有第一长条孔，所述第一长条孔通过螺栓与壳罩固定连接；底板上开设有多个第一通孔，所述第一通孔通过螺栓与轴承座固定连接。

进一步的，所述轴承座包括第一安装板及固定在第一安装板上的耳板，所述耳板上开设有第三铰接孔，所述滚轴的直杆段穿插在第三铰接孔中并与耳板转动连接；所述第一安装板固定连接在拉杆的底部。