[实用新型]一种自动筛分装置

权利要求书

1.一种自动筛分装置，其特征在于，包括中转机构（1）、分档机构（2）、扫码组件（5）以及存储机构；

所述存储机构包括不同档次的储料单元（3），所述储料单元（3）用于存放并移送产品盛放治具及产品；

所述扫码组件（5）用于识别产品并将不同档次的产品转移至所述中转机构（1）；

所述分档机构（2）将不同档次的产品分选至与其对应档次的储料单元（3）中；

所述储料单元（3）为可调节结构以适应不同尺寸的产品盛放治具。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述储料单元（3）包括传动部（31）和侧面支撑部，所述传动部（31）用于带动产品盛放治具的移送；所述侧面支撑部可调节设置，所述侧面支撑部用于限制产品盛放治具的横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述传动部（31）包括传送件（311）和驱动件（312），所述传送件（311）为多个并可调节设置，所述驱动件（312）用于驱动多个所述传送件（311）的传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述侧面支撑部包括相对设置的两块可调节的支撑板（32），所述两块支撑板（32）之间的距离可依据产品盛放治具进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述侧面支撑部还设有支撑块（321），所述支撑块（321）用于辅助产品盛放治具的移送。

6.根据权利要求4所述的一种自动筛分装置，其特征在于，还包括测量件（36），所述测量件（36）用于测量多个所述传送件（311）之间的距离，以及所述两块支撑板（32）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述分档机构（2）包括吸料单元（21）和吸料驱动单元（22），所述吸料驱动单元（22）用于驱动所述吸料单元（21）的多方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述中转机构（1）包括中转平台（11）和中转驱动单元（12），所述中转平台（11）用于存放不同档次的产品，所述中转驱动单元（12）用于驱动所述中转平台（11）的移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动筛分装置，其特征在于，还包括不良品储料机构（4），所述不良品储料机构（4）包括不良品储料机械手（40）和不良品放置治具，所述不良品储料机械手（40）用于驱动所述不良品放置治具的移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动筛分装置，其特征在于，所述不同档次的储料单元（3）上下并排设置，至少其中一个所述储料单元（3）用于输送空的产品盛放治具。