[实用新型]用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置

权利要求书

1.用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，包括工作台，其特征在于：工作台上依次设有翻转装置、料盘定位装置以及将料盘从翻转装置夹取至料盘定位装置的第一夹料装置；

所述翻转装置包括固定柱，所述固定柱上设置有旋转气缸组件以及驱动旋转气缸组件在固定柱上竖直运动的第一竖直丝杆装置和第一竖直导轨装置，所述旋转气缸组件的旋转端安装有第一定位架，所述第一定位架呈十字状，所述第一定位架上安装有多个吸盘，吸盘沿第一定位架的十字状分布，所述工作台上设有用于放置物料的第一定位台；

所述料盘定位装置包括安装于翻转装置水平一侧的驱动台，驱动台顶部水平向前侧延伸，所述驱动台顶部竖直向底部伸出有点动装置，所述点动装置下方设置有固定装置，所述固定装置包括手指气缸组件，所述手指气缸组件对料盘进行固定定位；

所述工作台上沿其长度方向水平安装有横向导轨装置，第一夹料装置通过电机丝杆驱动在横向导轨装置上水平滑动，所述第一夹料装置包括与横向导轨滑动配合的抓盘升降气缸，所述抓盘升降气缸的升降端安装有第一抓盘，所述第一抓盘底面设置有四抓夹具。

2.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，其特征在于：所述翻转装置中的旋转端位于旋转气缸组件前端，第一定位台位于第一定位架下方；所述翻转装置的水平一侧设有用于放置料盘的收纳装置，所述收纳装置用于放置底面朝上的料盘；

所述翻转装置翻转其中一料盘，收纳装置对另一个料盘进行接收放置。

3.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，其特征在于：所述料盘定位装置中的点动装置为电动推杆，所述电动推杆的数量为两个，电动推杆头端竖直固定在驱动台上，电动推杆末端竖直向下延伸，与下方的固定装置对齐；所述手指气缸的数量为两个，并且分别对料盘两侧的缝隙进行夹持定位。

4.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，其特征在于：所述第一定位架分别与第一夹料装置的第一抓盘和第一定位台竖直方向对齐，所述第一抓盘位于第一定位架上方。

5.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，其特征在于：所述第一夹料装置依次将收纳装置和翻转装置上的料盘夹取至料盘定位装置，所述料盘定位装置的点动装置对料盘进行敲打压合。

6.根据权利要求1所述的用于卷料盘的自动装夹、运输以及定位的一体装置，其特征在于：所述横向导轨装置驱动第一夹料装置在工作台的X方向移动，抓盘升降气缸驱动第一抓盘在工作台的Z方向移动。