[实用新型]一种矿压系统中的液压支柱自动平衡设备

说明书

本实用新型公开矿压系统中的液压支柱自动平衡设备，底板顶面的中部固定安装有稳定盘，稳定盘的顶部卡接有圆球底座，圆球底座的顶部固定安装有液压支柱，液压支柱的顶部固定安装有顶板，液压支柱的左右两侧均套装有卡接套板，液压支柱的正面从上至下依次固定安装有位于卡接套板下方的水平仪和控制器，两个卡接套板相互远离的侧面均固定安装有延伸板，延伸板的端部固定安装有调整支架，调整支架的底部与底板的顶面固定连接，底板底面的左右两侧分别固定安装有定位钻头，水平仪与控制器电连接，控制器分别与调整支架和定位钻头电连接。本实用新型在液压支柱倾斜时，通过对调整支架的快速调整使液压支柱恢复至竖直状态，从而确保液压支柱的支护作用。

技术领域

本实用新型涉及矿压安全技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种矿压系统中的液压支柱自动平衡设备。

背景技术

我国煤炭资源丰富，钻采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，在煤矿作业中，单体液压支柱是经常使用的设备，例如在进行井下巷道支撑、采煤工作面支撑时，经常使用单体液压支柱配合金属铰接顶梁进行支撑，单体液压支柱是一种新环保型的支护装备，既可与金属铰接顶梁配套，用于高档普采和炮采用工作面支护顶板以及综采工作面支护端头，也可单独做点柱或其它临时性支护用。

由于我国煤层结构较为复杂，单体液压支柱在支撑的过程中常常出现倾斜甚至倾倒的情况，导致所支撑的矿道发生坍塌，造成工作人员的伤亡，针对液压支柱倾斜后的情况，只能将液压柱拆除并重新安装，费时费力，降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种矿压系统中的液压支柱自动平衡设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿压系统中的液压支柱自动平衡设备，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有稳定盘，所述稳定盘的顶部卡接有圆球底座，所述圆球底座的顶部固定安装有液压支柱，所述液压支柱的顶部固定安装有顶板，所述液压支柱的左右两侧均套装有卡接套板，所述液压支柱的正面从上至下依次固定安装有位于卡接套板下方的水平仪和控制器，两个所述卡接套板相互远离的侧面均固定安装有延伸板，所述延伸板的端部固定安装有调整支架，所述调整支架的底部与底板的顶面固定连接，所述底板底面的左右两侧分别固定安装有定位钻头，所述水平仪的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与调整支架和定位钻头的输入端电连接。

进一步地，所述稳定盘的正面螺纹套装有与圆球底座相适配的固定轴。

进一步地，两个所述卡接套板之间的侧面均固定安装有侧板，两个所述侧板之间通过紧固螺栓可拆卸安装。

进一步地，所述卡接套板的侧面固定套装有稳定套块，且稳定套块的侧面与延伸板的端部相互套装。

本实用新型提供的一种矿压系统中的液压支柱自动平衡设备，当液压支柱发生偏斜时，通过水平仪感知倾斜数据，水平仪采集的数据传递给控制器，控制器收到数据后，发出控制指令给调整支架进行调整，直到液压支柱输出竖直状态，从而确保液压支柱的支护作用。另外，通过设置延伸板和定位钻头，方便了调整支架和底板的拆装，方便了后续对整个设备的更替与维修，可实施性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的矿压系统中的液压支柱自动平衡设备的结构示意图。

图2为图1的A处结构示意图。

图3为本实用新型的控制器控制框图。

附图标记为：1、底板；2、稳定盘；3、圆球底座；4、液压支柱；5、顶板；6、固定轴；7、控制器；8、水平仪；9、延伸板；10、卡接套板；11、侧板；12、紧固螺栓；13、调整支架；14、定位钻头。

具体实施方式