[实用新型]一种板料冲切上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种板料冲切上下料设备，包括：机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒；升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本实用新型可代替人工手动上料，实现冲切工序自动化。

技术领域

本实用新型涉及板料加工的技术领域，特别是指一种板料冲切上下料设备。

背景技术

板料，如焊料板料，需要采用冲切工艺将一大块的板料冲切成若干小块，目前，板料的加工方式基本上是通过人工操作冲压机来完成板料的冲切，人工完成上下料操作，特别是板料尺寸较长，采用人工上下料，操作实不方便，生产效率低，一人操作一机台，较为占用人力，且人工操作冲床，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可代替人工手动上下料，实现冲切工序自动化的板料冲切上下料设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种板料冲切上下料设备，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒；机架架设在冲床对应设置冲压机构的外周，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。

采用上述方案后，本实用新型板料冲切上下料设备通过升降机构的物料载台可放置待冲切的板料，通过升降机构将板料上升到指定位置供所述提升机构的吸盘吸取，提升机构的吸盘吸取物料载台最上层的板料，并提升到指定位置供机械手机构的夹料模组夹取板料，夹料模组夹取板料后，板料主体悬空，再通过机械手机构的X轴模组及Y轴模组配合将悬空的板料移动至冲床的冲切机构，通过冲切机构完成板料的冲切作业，冲切后的废料通过机械手机构搬运至落料滑轨，废料由落料滑轨落入废料盒内。本实用新型板料冲切上下料设备可搭配冲床生产，代替人工手动操作，可实现冲切工序自动化，提升生产效率，充分利用现有冲床设备资源，减少固定资产闲置，采用自动化设备作业，一人可操作多台设备，降低人力成本，实现智能制造，另外，采用设备上下料操作，可杜绝人身安全风险。

进一步，所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组；X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机设置在X轴滑轨的一端，用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板，模组安装板固定在X轴滑块上，Y轴滑轨固定在模组安装板上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧，用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪；气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。

进一步，所述气动夹爪可设置两个或四个，设置两个时，两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上，用以夹取板料的两端中部；设置四个气动夹爪时，四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端，用以夹取板料的四个角。