[实用新型]一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备

说明书

本实用新型涉及光热槽式集热器技术领域，解决了支撑翼焊接变形以及尺寸误差大等问题，尤其涉及一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，包括焊接机械手、左右分布工位、焊机和主控柜，所述左右分布工位为两个相同工位设置，焊接机械手位于左右分布工位的中间位置，两个工位相对于焊接机械手呈左右分布状态分布，所述主控柜位于两个工位的左侧，所述焊机固定安装在主控柜的后方，所述焊机的输出端与焊接机械手的输入端电性连接。本实用新型达到了提高支撑翼焊接后尺寸精度和提高生产效率的目的，同时提升集热器的聚光效率，在机器人焊接覆盖范围内采用双工位，一边焊接，一边上料，保证机器人满载工作节约时间。

技术领域

本实用新型涉及光热槽式集热器技术领域，尤其涉及一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备。

背景技术

光热发电的槽式集热器中，采用带抛物线的弧面反射镜将照射进来的光线聚焦到抛物线焦点处，将集热管放置在焦点位置可以最大限度吸收聚焦的热量。此时集热管的位置精度及反射镜的抛物线位置和形状都会很大程度影响聚光比。本内容着重解决反射镜位置和形状。镜面支撑翼主体采用方管焊接的方式。采用铆钉的方式将L板固定在支撑架的孔内，孔的位置精度就会要求很高，对于焊接结构来讲有很大难度。而自动焊接对方管的精度和下料精度要求很高，否则容易产生焊偏焊穿现象，焊接修补工作量大，也在一定程度上影响焊接后的尺寸精度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，解决了支撑翼焊接变形以及尺寸误差大等问题，达到了提高支撑翼焊接后尺寸精度和提高生产效率的目的，同时提升集热器的聚光效率，在机器人焊接覆盖范围内采用双工位，一边焊接，一边上料，保证机器人满载工作节约时间。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，包括焊接机械手、对侧分布工位、焊机和主控柜，所述对侧分布工位为两个相同工位设置，焊接机械手位于对侧工位的中间位置，两个工位相对于焊接机械手呈左右状态分布，所述主控柜位于对侧工位的左侧，所述焊机固定安装在主控柜的后方，所述焊机的输出端与焊接机械手的输入端电性连接。

所述对侧工位包括工装底座、旋转轴、气动夹紧器、支撑翼、第一定位销、第二定位销、定位块和第三定位销，所述工装底座顶部支撑端的两侧分别与两个旋转轴固定连接，两个旋转轴相对一侧的自由端分别与工装架的两侧传动连接，所述支撑翼安装在工装架上，所述气动夹紧器安装在支撑翼上，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均设置在支撑翼上，所述定位块固定安装在支撑翼和工位架之间。

进一步地，所述焊接机械手安装在焊接机器人上，焊接机器人的底部设置有位移底座，焊接机器人为四轴焊接器人。

进一步地，所述焊机和主控柜的底部均固定安装在支撑架上，支撑架底部的四周均固定连接有可调底脚，且焊机和主控柜之间并排分布。

进一步地，所述工装底座的底部设置有减振结构，所述工装底座的四周均固定连接有配合螺栓固定使用的地脚。

进一步地，所述旋转轴固定安装在支撑架上，支撑架的数量为两个，两个支撑架分别固定安装在工装底座顶部的两侧。

进一步地，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均为相同结构组成，所述第一定位销位于支撑翼上的A点位置，所述第二定位销位于支撑翼上的C点位置，所述第三定位销位于支撑翼上的E点位置。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，具备以下有益效果：