[实用新型]一种伺服攻牙机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服攻牙机构，涉及攻牙设备技术领域。包括固定底板、电机安装板、伺服电机、伸缩传动机构、弹簧复位机构、丝锥紧固机构、光电传感器、下压气缸及石墨导套，电机安装板固定安装于固定底板的顶部，伺服电机固定安装于电机安装板上。该伺服攻牙机构，采用伺服电机做为动力，减少了传统的齿轮磨损造成的精度下降及不同步而产生的攻牙品质问题的发生，同时下压气缸做为下压力施加到攻牙预孔位置上，到位后关闭气压，使攻牙力直接由伺服旋转的力自然旋转，有效的解决攻牙不同问题，退出时通过弹簧复位机构做为回弹力，完全由伺服旋转的力自然退出，从而确保了攻牙的精度，避免了不同步造成的攻牙不良。

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，具体为一种伺服攻牙机构。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

攻牙做为五金加工中最常见的加工工艺，目前在五金加工领域得到普通应用，传统的攻牙机是以三相普通电机为动力，使用齿轮做为传动部件，在长期的使用中齿轮磨损导致攻牙精度的下降，同时攻牙完成退出时齿轮与转动速度不匹配，会导致牙纹出现烂牙及双重牙等不良现象，从而发生螺丝打不进，打不正等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服攻牙机构，具备确保了攻牙精度，可对异常问题进行检测，实现断针自动停机，自动报警功能的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现确保了攻牙精度，可对异常问题进行检测，实现断针自动停机，自动报警功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服攻牙机构，包括固定底板、电机安装板、伺服电机、伸缩传动机构、弹簧复位机构、丝锥紧固机构、光电传感器、下压气缸及石墨导套，所述电机安装板固定安装于固定底板的顶部，所述伺服电机固定安装于电机安装板上，且伺服电机的输出轴端部通过联轴器与伸缩传动机构相连接，所述伸缩传动机构通过联轴器与弹簧复位机构相连接，所述丝锥紧固机构安装于弹簧复位机构的底端，所述光电传感器固定安装于弹簧复位机构上，所述下压气缸固定安装于固定底板上，且下压气缸的输出端弹簧复位机构相连接，所述石墨导套固定安装于固定底板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底板的背面安装有卡环，且卡环卡接有安装柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩传动机构和弹簧复位机构均位于下压气缸的前方，并与下压气缸留有间距。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压气缸的输出端固定连接有套孔块，且通过套孔块与弹簧复位机构相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电传感器分设有两组，并位于弹簧复位机构顶端的左右两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述石墨导套位于丝锥紧固机构的轴心线上，所述丝锥紧固机构的上端部位于石墨导套内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服攻牙机构，具备以下有益效果：

1、该伺服攻牙机构，采用伺服电机做为动力，减少了传统的齿轮磨损造成的精度下降及不同步而产生的攻牙品质问题的发生，同时下压气缸做为下压力施加到攻牙预孔位置上，到位后关闭气压，使攻牙力直接由伺服旋转的力自然旋转，有效的解决攻牙不同问题，退出时通过弹簧复位机构做为回弹力，完全由伺服旋转的力自然退出，从而确保了攻牙的精度，避免了不同步造成的攻牙不良。

2、该伺服攻牙机构，采用光电传感器反馈信号数据来对攻牙针下降不到位，攻牙针断针等异常问题进行检测，从而实现断针自动停机，自动报警功能，设置的石墨导套能够确保丝锥紧固机构的同轴度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；