[实用新型]一种腕指训练器

权利要求书

1.一种腕指训练器，其特征在于，包括

腕部组件(100)，所述腕部组件(100)包括腕背(110)和腕带(120)，所述腕带(120)两端固定于所述腕背(110)底部两侧；

掌部组件(200)，所述掌部组件(200)包括掌背(210)和掌带(220)，所述掌带(220)两端固定于所述掌背(210)底部两侧；

第一指部组件(300)，所述第一指部组件(300)包括第一关节(310)、第一液压缸(320)、第二关节(330)、第二液压缸(340)、第三关节(350)、第三液压缸(360)、第一指套(370)和第二指套(380)，所述第一关节(310)一端转动于远离所述腕背(110)的所述掌背(210)一侧，所述第一液压缸(320)缸身一端转动于相邻所述第一关节(310)的所述掌背(210)顶部一侧，所述第一液压缸(320)活塞杆一端转动于所述第一关节(310)上方一侧，所述第二关节(330)一端转动于远离所述掌背(210)的所述第一关节(310)一端，所述第二液压缸(340)缸身一端转动于所述第一关节(310)下方一侧，所述第二液压缸(340)活塞杆一端转动于所述第二关节(330)下方一侧，所述第三关节(350)一端转动于远离所述第一关节(310)的所述第二关节(330)一端，所述第三液压缸(360)缸身一端转动于所述第二关节(330)下方一侧，所述第三液压缸(360)活塞杆一端转动于所述第三关节(350)下端一侧，所述第一指套(370)顶部固定于所述第一关节(310)下方一侧，所述第二指套(380)顶部固定与所述第三关节(350)底部一侧；

第二指部组件(400)，所述第二指部组件(400)包括第四关节(410)、第五关节(420)、第四液压缸(430)、第三指套(440)和第五液压缸(450)，所述第四关节(410)转动于相邻所述掌带(220)的所述掌背(210)外一侧，所述第五关节(420)转动于远离所述掌背(210)的所述第四关节(410)一侧，所述第四液压缸(430)缸身一端转动于远离所述掌背(210)的所述第四关节(410)下端一侧，所述第四液压缸(430)活塞杆一端转动于所述第五关节(420)下端一侧，所述第三指套(440)顶部固定于所述第五关节(420)下方一侧，所述第五液压缸(450)缸身一端转动远离所述腕背(110)的所述第四关节(410)侧壁一侧，所述第五液压缸(450)活塞杆一端转动于相邻所述掌带(220)的所述掌背(210)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，所述腕背(110)底部两侧竖直固定有第一固定板(111)，所述腕带(120)两端固定于所述第一固定板(111)侧壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，所述掌背(210)底部竖直固定有第二固定板(211)，所述掌带(220)两端固定于所述第二固定板(211)侧壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，相邻所述第一关节(310)的所述掌背(210)顶部一侧设置有第一安装座(212)，所述第一液压缸(320)缸身一端转动于所述第一安装座(212)顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，所述第一关节(310)上端固定有第一连接块(311)，所述第一液压缸(320)活塞杆一端转动于所述第一连接块(311)顶部一侧，所述第二液压缸(340)缸身一端转动于所述第一连接块(311)底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，所述第二关节(330)底部设置有第二连接块(331)，所述第二液压缸(340)活塞杆一端转动于所述第二连接块(331)下端一侧，所述第三液压缸(360)缸身一端转动于所述第二连接块(331)下端另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种腕指训练器，其特征在于，所述第一指套(370)顶部设置有第一矫正板(371)，所述第一矫正板(371)顶部固定于所述第一关节(310)底部。