[实用新型]一种五轴数控切石机

说明书

一种五轴数控切石机，包括机架、用于放置石材的工作台和设置在机架上的刀头安装架，还包括设置在刀头安装架的切割刀头和设置在刀头安装架上驱动切割刀头绕水平轴线旋转的水平驱动组件，切割刀头包括切割锯片、用于安装切割锯片的刀罩、设置在刀罩上的吸盘和与吸盘连接以控制吸盘工作的气动控制装置，吸盘包括与刀罩连接的壳体、设置在壳体上的多个吸附口和环绕设置在吸附口外周围的吸附胶圈，气动控制装置分别与多个吸附口连接以分别控制多个吸附口工作，切割锯片工作时，切割锯片工作面与工作台相对，多个吸附口所在的平面垂直于工作台的台面；吸盘工作时，水平驱动组件驱动切割刀头旋转，使吸附口与工作台相对且切割锯片的非工作面与工作台相对。

技术领域

本实用新型属于切石机领域，具体涉及一种五轴数控切石机。

背景技术

切石机被广泛应用于建筑、装饰等行业，其适合切割各类石材、建材、花岗岩、大理石等，桥式切石机是切石机中最常见的一种。目前，利用切石机对大石板材进行切割之前，通常需要通过机台上方的摄像头将石材自动拍照下来，并传至电脑中，操作工观看电脑中的图像，并对有瑕疵的部位直接在图像上做标记；电脑将会根据大石板材上的花纹排列组合及瑕疵部位的剔除，自动在图像上排列出最佳的排版方案和切割方案，以保证整个石材的高利用率。而现有的桥式切石机的一般结构为：包括底座、工作台、侧架、横梁、纵走机构、横走机构、升降切割机构、切割联动座、切割装置、C轴旋转驱动机构、A轴旋转驱动机构、以及PC工控操作箱；但是现有的桥式切石机不具有随意移动工作台上的石材单元板的结构和功能，在对大石板材进行智能切割时，由于无法及时移开阻碍在切割线路上的石材单元板，容易碰伤阻碍在切割线路上的石材单元板，造成不必要的浪费，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种五轴数控切石机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种五轴数控切石机，包括机架、用于放置石材的工作台和设置在机架上的刀头安装架，还包括设置在刀头安装架的切割刀头和设置在刀头安装架上驱动切割刀头绕水平轴线旋转的水平驱动组件，切割刀头包括切割锯片、用于安装切割锯片的刀罩、设置在刀罩上的吸盘和与吸盘连接以控制吸盘工作的气动控制装置，吸盘包括与刀罩连接的壳体、设置在壳体上的多个吸附口和环绕设置在吸附口外周围的吸附胶圈，气动控制装置分别与多个吸附口连接以分别控制多个吸附口工作，切割锯片工作时，切割锯片工作面与工作台相对，多个吸附口所在的平面垂直于工作台的台面；吸盘工作时，水平驱动组件驱动切割刀头旋转，使吸附口与工作台相对且切割锯片的非工作面与工作台相对。

进一步的，所述水平驱动组件包括设置在刀头安装架上的水平伺服电机、与水平伺服电机连接的水平减速机和与水平减速机连接的转动架，所述切割刀头安装在转动架上。

进一步的，所述机架包括相对设置的两基座和可前后移动设置在两基座之间的横梁，所述刀头安装架设置在横梁上。

进一步的，所述刀头安装架包括可左右移动设置在横梁上的底架、可上下移动设置在底架上的升降架和设置在升降架上可绕竖直轴线旋转的旋转架。

进一步的，还包括设置在基座上连接并驱动横梁前后移动的第一驱动组件、设置在底架与横梁之间驱动底架左右移动的第二驱动组件、设置在升降架与底架之间驱动升降架上下移动的升降驱动组件和设置在升降架与旋转架之间驱动旋转架绕竖直轴线旋转的竖直驱动组件。

进一步的，所述气动控制装置包括气源、主气路、与主气路连接与多个吸附口一一对应的多个负压发生组件、连接在负压发生组件与吸附口之间的负压气路、设置在负压气路上的负压表和与负压表连接的控制器，控制器接收并处理负压表反馈的信息以判断吸盘是否吸附住石材。

进一步的，所述负压发生组件包括与主气路连接的第一气路、设置在第一气路与负压气路之间的真空发生器和设置在第一气路上与控制器连接控制气源进入第一气路的第一电磁阀。