[实用新型]集流管冲压用的自动送料模组

权利要求书

1.一种集流管冲压用的自动送料模组，其与冲床配合使用，其特征在于：包括有用于将集流管送至冲床内并位于冲床外侧的送料机以及安装于冲床工作台上并用于固定集流管的模芯机构；送料机包括有机架、滑座机构、驱动机构以及用于套装集流管的模芯杆；该滑座机构可前后来回活动地设置于机架上；该驱动机构设置于机架上，驱动机构驱动上述滑座机构前后来回活动；模芯杆设置于滑座机构的后端并随滑座机构活动，模芯杆的表面间隔排布有多个冲压槽；模芯机构与上述滑座机构相正对，模芯机构具有一用于安装集流管的安装工位，安装工位与上述模芯杆前后相对。

2.根据权利要求1所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于放置集流管的料库，该料库设置于机架上位于上述滑座机构的侧旁。

3.根据权利要求2所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述料库上具有一用于限制集流管的限位台阶，于限位台阶的下方设置有一用于将集流管顶出料库的顶料机构，顶料机构设置于机架上，顶料机构包括有气缸以及顶块，该气缸设置于机架上；该顶块设置于气缸的输出轴上，气缸带动顶块于限位台阶的下方上下来回活动。

4.根据权利要求3所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于将集流管升至与安装工位同一高度的拖管机构，托管机构设置于机架上并位于上述料库的输出端侧旁，托管机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块于料库的输出端侧旁上下来回活动，且托块的顶面具有一与集流管相适配的托管槽。

5.根据权利要求4所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述滑座机构的后端还设置有一用于将托管槽中的集流管推入安装工位的推料头，且推料头可前后调节地安装于滑座机构的后端，推料头位于上述模芯杆的侧旁。

6.根据权利要求5所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述滑座机构包括有主体座、安装座、驱动单元和用于将推料头和模芯杆升至与安装工位相同高度的升降单元，该主体座可前后来回滑动地设置机架上；该安装座可左右来回滑动地设置于主体座上并随主体座前后来回活动；该驱动单元设置于上述主体座上，驱动单元驱动上述安装座于主体座上左右来回活动；升降单元设置于安装座上并随安装座活动，升降单元包括有气缸和安装架，该气缸设置于安装座上；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸带动安装架上下来回活动，上述推料头和模芯杆均设置于安装架的后端。

7.根据权利要求6所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述驱动单元包括有伺服电机和螺杆，该电机设置于主体座上，该螺杆固定于伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动螺杆转动，且上述安装座的底面固定有螺母块，该螺母块与螺杆螺合连接。

8.根据权利要求7所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述送料机还包括有用于防止模芯杆后端过长而下垂的纠正机构，纠正机构设置于机架的后端上并位于上述滑座机构的后方，纠正机构包括有气缸和托块，该气缸设置于机架上；该托块设置于气缸的输出轴上，气缸带动托块上下来回活动。

9.根据权利要求8所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：所述模芯机构包括有模芯块、安装架、用于插入集流管中并配合模芯杆固定集流管的固定杆，该模芯块固定于冲床的工作台上，上述安装工位位于模芯块的顶面；该安装架可前后调节地设置于模芯块的后端并外露冲床外；固定杆设置于安装架上，且固定杆的前端伸入安装工位中并悬于安装工位中，固定杆的上表面与模芯杆的下表面相接触。

10.根据权利要求9所述的集流管冲压用的自动送料模组，其特征在于：还包括有安装于冲床工作台上并用于将冲压完成的集流管下料的下料机构，下料机构位于上述模芯机构的侧旁；下料机构包括有支架、卡管块、第一气缸、压紧块、第二气缸和顶块；该支架设置于冲床的工作台上；该卡管块固定于支架的顶面，且卡管块具有一与集流管相适配的卡管槽；该第一气缸设置于支架上并位于卡管块的正上方；该压紧块设置于第一气缸的输出轴上，第一气缸带动压紧块于卡管槽的上方上下来回活动；该第二气缸设置于支架上；该顶块设置于第二气缸的输出轴上，第二气缸带动顶块于卡管块的下方上下来回活动。