[实用新型]一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置

说明书

本实用新型提供了一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，属于机器人技术领域，它解决了垃圾水分过多，负载增加的等问题，本种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，包括船体和设置在船体上的驱动装置、挤压仓、挤压板和挡板，驱动装置用于驱动挤压板向挡板方向移动或者向远离挡板方向移动，挤压板用于压缩挤压仓中的垃圾并将垃圾中的水从挡板上滤出，本实用新型结构简单，能够代替人工打捞水中垃圾且能够对垃圾进行压缩，减小垃圾的体积以及重量，增加了船体的垃圾荷载量。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置。

背景技术

绿水青山就是金山银山，我国是一个水域面积宽广的大国，但人均用水量不到世界平均的1/4。近些年环境的污染与水资源的匮乏，引起了国家对环境治理的注意，加速开展生态文明建设，我国水域覆盖面极广，贯彻东西南北，然而多数地区解决小面积水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打捞，大面积水域中往往依靠大型打捞船采用传送带打捞的方式治理，然而人工打捞存在效率低、耗时长等问题，打捞船又存在噪音大、耗资源等问题。

目前人们会采用一种垃圾收集机器人去在水上对垃圾进行收集打捞，但现有的水上垃圾收集机器人在将垃圾收集到垃圾储存装置里的时候，经常会带入大量的水，导致负载增加，极大的减小了水上垃圾收集机器人的垃圾收集量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，其特征在于，包括船体和设置在船体上的驱动装置、挤压仓、挤压板和挡板，所述的驱动装置用于驱动挤压板向挡板方向移动或者向远离挡板方向移动，所述的挤压板用于压缩挤压仓中的垃圾并将垃圾中的水从挡板上滤出。

本实用新型的工作原理：启动驱动装置，驱动挤压板在朝向挡板的直线方向上做往返的直线运动，从而使得挤压板可以将挤压仓中的垃圾进行挤压，将垃圾中的水分从挡板上滤出，使得垃圾体积、重量减小，增加了船体的垃圾荷载量，提升了收集垃圾的效率。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的驱动装置包括减速电机、联轴器和丝杆。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的丝杆上设置有滚珠丝杆，所述的挤压板通过滚珠丝杆安装在丝杆上。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的挤压仓底部设置有固定板和弹力板，所述的弹力板靠近挡板且弹力板通过弹力装置支撑。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的挡板上设置有滤水孔。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的船体上对称设置有供挤压板移动的支架。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的挤压板两侧对称设置有连接杆。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，每个所述的支架上均设置有丝杆安装板，所述的丝杆有两个，每个所述的丝杆穿过连接杆与挡板活动连接。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，两个所述的丝杆通过同步带连接。

在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置中，所述的船体底部设置有连接柱。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够代替人工打捞水中垃圾且能够对垃圾进行压缩，减小垃圾的体积以及重量，增加了船体的垃圾荷载量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图,

图2是本实用新型的俯视图，