[实用新型]一种钢筋绑扎靠近机构

说明书

本实用新型公开一种钢筋绑扎靠近机构，包括：座体、支撑板、驱动结构、运动部以及用于固定自动绑扎机的摆动臂。所述支撑板包括与座体垂直固定，所述支撑板包括贯穿孔；所述驱动结构包括电机、曲柄及连杆，所述电机从所述贯穿孔伸出与所述曲柄的一端连接；所述运动部包括设置于所述斜板表面的滑轨及与滑轨配合的运动部，所述滑轨与水平方向倾斜设置，所述运动部背离所述斜板的设置有固定轴，所述连杆的两端分别连接固定轴及曲柄的另一端。所述摆动臂套设于所述固定轴穿过所述连杆的一端且所述摆动臂能相对所述固定轴转动。所述钢筋绑扎靠近机构结构简单，在钢筋绑扎靠近机构上设置自动钢筋捆扎机，可以解决钢筋绑扎的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种移动车体，尤其涉及一种能交替在相互垂直的方向上行走的钢筋绑扎靠近机构。

背景技术

随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。目钢筋绑扎目前主要采用的方式是人工手动捆扎和小型手持式钢筋捆扎机，其中人工手动捆扎费事费力，效率低下，而另一种小型手持式钢筋捆扎机，又叫全自动钢筋捆扎机，内部设有微控制器，能够自动完成钢筋捆扎的所有步骤，是一种智能化手持式钢筋快速捆扎工具。钢筋捆扎机主要由机体、专用线盘、电池盒、充电器四部分组成。虽然小型手持式钢筋捆扎机的速度相对人工捆扎有所提高，但是在钢筋捆扎过程中只能一个人手持一台捆扎机单次单个的捆扎，而且需要工作人员反复的弯腰起蹲操作，会对工作人员身体造成伤害，效率也不是很理想。

实用新型内容

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种钢筋绑扎靠近机构。所述钢筋绑扎靠近机构能作为钢筋捆扎机器人的底座，也即，在钢筋绑扎靠近机构上设置自动钢筋捆扎机，利用钢筋绑扎靠近机构带着自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作。

一种钢筋绑扎靠近机构，其包括：

座体；所述座体包括一支撑板，所述支撑板与所述座体垂直固定，所述支撑板包括相对的第一表面及第二表面，所述支撑板还包括贯穿所述第一表面及第二表面的贯穿孔，所述第二表面包括有相对水平方向倾斜设置的滑轨；

运动部，所述运动部与所述滑轨配合，所述运动部背离所述第二表面的表面设置有固定轴；

驱动结构，所述驱动结构与所述运动部连接以驱动所述运动部沿所述滑轨滑动；以及

用于固定自动绑扎机的摆动臂，所述摆动臂套设于所述固定轴且能相对所述固定轴转动。

在一个优选实施方式中，所述驱动部包括电机、曲柄及连杆，所述电机的驱动轴自所述第一表面向第二表面从所述贯穿孔伸出后与所述曲柄的一端连接，所述连杆的两端分别连接所述固定轴及曲柄的另一端。

在一个优选实施方式中，所述钢筋绑扎机靠近机构还包括连接板，所述连接板与所述固定轴穿过所述连杆的一端固定，所述摆动臂通过轴承与所述连接板固定，所述摆动臂用于固定自动绑扎机，所述摆动臂能相对所述连接板转动。

在一个优选实施方式中，所述钢筋绑扎靠近机构还包括微动开关，所述钢筋绑扎靠近机构在使用时固定于钢筋网行走机构，所述微动开关与钢筋网行走机构的电源模块通信连接，所述微动开关与所述连接板的侧面固定，所述摆动臂在竖直状态时所述微动开关包括的弹片与所述摆动臂的侧壁接触，所述摆动臂在受到碰撞时所述微动开关能触发固定所述所述钢筋绑扎靠近机构的钢筋网行走机构断电。

在一个优选实施方式中，所述钢筋绑扎靠近机构还包括缓冲结构，所述缓冲结构固定于连接板，所述缓冲结构与所述微动开关分别位于所述摆动臂的摆动方向的相对两侧。

在一个优选实施方式中，所述缓冲结构包括固定块以及与固定块固定的多个弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱抵持所述摆动臂的侧壁。