[实用新型]一种激光扫描雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描雷达装置，包括主体、防护垫和底座，所述主体底部连接有固定杆，且固定杆底部固定有连接盘，所述连接盘底部固定有卡块，且卡块外部设置有卡槽，所述底座连接于连接盘底部，且连接盘顶部设置有有转盘，所述转盘底部连接有转轴，且转轴底部连接有伺服电机，所述底座底部连接有安装板，且安装板表面开设有螺纹孔，所述防护垫连接于主体外侧，且防护垫内部安装有减震块，所述减震块内部连接有缓冲弹簧。该激光扫描雷达装置通过安装于主体四周边角处的防护垫通过内部的缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间相互配合，使其提升了主体的防护性，减小了主体脱落时与地面撞击而造成内部零件和传感器损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及扫描雷达技术领域，具体为一种激光扫描雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有的激光扫描雷达装置普遍没有防护设置，使其在使用的过程中，与物体的碰撞或者脱落时与地面的撞击均会造成装置内部的零件和传感器的损坏的情况，从而影响测量的进度，针对上述情况，我们推出了一种激光扫描雷达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描雷达装置，以解决上述背景技术中提出一般的激光扫描雷达装置普遍没有防护设置，使其在使用的过程中，与物体的碰撞或者脱落时与地面的撞击均会造成装置内部的零件和传感器的损坏的情况，从而影响测量的进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描雷达装置，包括主体、防护垫和底座，所述主体底部连接有固定杆，且固定杆底部固定有连接盘，所述连接盘底部固定有卡块，且卡块外部设置有卡槽，所述底座连接于连接盘底部，且连接盘顶部设置有转盘，所述转盘底部连接有转轴，且转轴底部连接有伺服电机，所述底座底部连接有安装板，且安装板表面开设有螺纹孔，所述防护垫连接于主体外侧，且防护垫内部安装有减震块，所述减震块内部连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部连接有活动板，所述活动板底部连接有缓冲头。

优选的，所述主体通过固定杆与连接盘之间构成固定结构，且连接盘与卡块之间呈固定连接。

优选的，所述连接盘通过卡块、卡槽与底座之间构成卡合结构，且连接盘与底座之间相互贴合。

优选的，所述主体通过转盘、转轴与伺服电机之间构成转动结构，且转轴呈方体状。

优选的，所述减震块关于防护垫内部呈均匀分布，且防护垫设置有四个。

优选的，所述减震块通过缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间构成弹性结构，且缓冲头呈柔性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光扫描雷达装置通过连接盘、卡块、卡槽与底座之间的相互配合设置，使其主体与底座之间能够快速安装与拆卸，从而方便了在运输时，能够将该装置分开输送，避免了固定一体式结构的装置在输送过程中的不方便。

该激光扫描雷达装置通过底座内部的伺服电机、转轴与连接盘顶部的转盘的相互配合，使其主体能够自由转动，方便了测量的过程，且方体结构的转轴与转盘底部开设的槽相适配，方便了转轴与转盘之间的安装与拆卸，通过底部圆形的安装板与螺纹孔之间的相互配合，使其加固了该装置与使用载体之间的稳固性，避免晃动，提升了测量的精度。

该激光扫描雷达装置通过安装于主体四周边角处的防护垫通过内部的缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间相互配合，使其提升了主体的防护性，减小了主体脱落时与地面撞击而造成内部零件和传感器损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视外观结构示意图；

图2为本实用新型正视内部结构示意图；