[实用新型]一种保温板的自动上料装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种保温板的自动上料装置，该上料装置中的悬板可以在机架上做横向和纵向两个方向的滑移，进而使抓取机构能够在机架上进行多方向运动，包括机架、悬板以及抓取机构，所述机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，所述悬板横向滑动安装在滑轨上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方，所述抓取机构包括支撑板、两个侧板和两组卡爪，所述侧板横向滑动安装在支撑板的两侧，所述卡爪纵向滑动安装在侧板下方，所述卡爪与侧板之间设置有定位装置。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体是一种保温板的自动上料装置。

背景技术

目前，在对保温板加工生产过程中，通常采用吸盘吸附搬运，吸盘与板材之间的空气被抽走后形成负压，从而使吸盘将板材吸住，在保温板转移过程中，当板材表面不平整时，容易出现吸盘漏气的情况，导致负压过小，容易出现搬运过程中板材掉落损坏的情况出现，为了解决这个问题，申请号为201911025401.1的发明专利申请文件公开了一种保温板的自动上料装置，包括底板，底板的两端设有支柱，支柱的顶部之间设有直线轨道，直线轨道上设有线性电机，线性电机的下端固定有横板，横板的下端中部设有直线驱动装置，横板的两端竖直设有侧板，直线驱动装置的输出端设有固定板，固定板的下端设有多个吸盘，固定板的两端设有转杆，转杆的上端设有弹簧，两个转杆下端相对的一面设有凸块，底板的一端上部设有升降组件，升降组件的输出端设有支板，本上料装置通过吸盘对保温板进行吸附抓取，抓取保温板时凸块转至保温板的两侧，从而不影响保温板的抓取，完成吸附后凸块转至保温板的下端，对其进行保护，自动化程度高，减少人工操作的工序，使保温板的上料过程更加安全可靠。

但上述保温板的自动上料装置使用时仍然存在以下缺陷：横板只能在直线轨道上横向滑动，因此，横板底部的抓取机构只能进行单向位置调节，使用时不够灵活，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温板的自动上料装置，该上料装置中的悬板可以在机架上做横向和纵向两个方向的滑移，进而使抓取机构能够在机架上进行多方向运动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保温板的自动上料装置，包括机架、悬板以及抓取机构，所述机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，所述悬板横向滑动安装在滑轨上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方；

所述抓取机构包括支撑板、两个侧板和两组卡爪，所述侧板横向滑动安装在支撑板的两侧，所述卡爪纵向滑动安装在侧板下方，所述卡爪与侧板之间设置有定位装置。

作为本实用新型进一步的方案：还包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的一端与悬板固定连接，导向伸缩杆的另一端与支撑板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧板的内侧面固定安装有导向杆，所述支撑板的两侧具有横向延伸的滑槽，所述导向杆滑动穿设于所述滑槽内，所述导向杆的端部固定安装有避免导向杆滑出滑槽外的防脱板。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位装置包括滑杆和销杆，所述滑杆与卡爪固定连接，侧板上开设有沿纵向延伸且两端贯通的纵槽，滑杆滑动穿设于纵槽内，侧板上横向开设有与纵槽连通的定位孔，滑杆上开设有与定位孔相配合的销孔，所述销杆可穿设于销孔和定位孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡爪具有朝向支撑板方向延伸的横向支撑部，所述横向支撑部的上端固定安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用结构简单，使用方便，通过在机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，悬板横向滑动安装在滑轨上，抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方，进而使得抓取机构能够在机架上沿前后向和左右向即横向滑移，结合两个方向的运动，从而使抓取机构能够移动在机架上的任意位置，大幅度提高抓取机构的灵活性；