[实用新型]一种脚部康复用外骨架

权利要求书

1.一种脚部康复用外骨架，其特征在于，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、转动支撑仓(3)、转盘(4)和支撑柱(5)，第二支撑架(2)位于第一支撑架(1)的右下侧，第一支撑架(1)和第二支撑架(2)上均设置有两组捆缚装置，转动支撑仓(3)安装在第二支撑架(2)左上侧，转动支撑仓(3)的内部设置有第一腔体，转盘(4)位于第一腔体内部并可在第一腔体内转动，支撑柱(5)的右端安装在转盘(4)上，支撑柱(5)的左端穿过转动支撑仓(3)并安装在第一支撑架(1)右下侧，支撑柱(5)与转动支撑仓(3)可相对转动，转盘(4)的右端中部连通设置有动力槽，动力槽的内壁左侧延伸至支撑柱(5)内，动力槽的内部设置有动力槽板(6)，动力槽板(6)的右端安装在第一腔体内壁右端，动力槽板(6)的内壁上设置有内齿环(7)，内齿环(7)的内壁上侧啮合设置有动力直齿轮(8)，动力直齿轮(8)的左端设置有第一转轴(9)，第一转轴(9)的左端穿过动力槽、支撑柱(5)和第一支撑架(1)下侧并伸出至第一支撑架(1)的左方，第一转轴(9)分别与支撑柱(5)和第一支撑架(1)可转动连接，第一支撑架(1)的左下侧设置有动力装置，动力装置与第一转轴(9)的左端传动连接，第二支撑架(2)的下侧设置有限位装置，限位装置上设置有踏板支架(10)，踏板支架(10)的下方设置有踏板(11)，踏板(11)上均匀设置有多组减震弹簧(12)，多组减震弹簧(12)的顶部均安装在踏板支架(10)底部，减震弹簧(12)的左侧设置有中控箱(13)，中控箱(13)与动力装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种脚部康复用外骨架，其特征在于，动力装置包括电机座(14)、电机(15)、减速器(16)、第二转轴(17)和两组锥齿轮(18)，电机座(14)安装在第一支撑架(1)上，电机(15)和减速器(16)均安装在电机座(14)上并相互传动连接，电机(15)与中控箱(13)信号连接，第二转轴(17)安装在减速器(16)的下侧输出端上，两组锥齿轮(18)分别安装在第二转轴(17)的底部和第一转轴(9)的左部，两组锥齿轮(18)相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种脚部康复用外骨架，其特征在于，限位装置包括支撑轴(19)、导向仓(20)、滑板(22)、两组调整杆(23)和两组插柱(25)，支撑轴(19)的右侧安装在第二支撑架(2)的左下侧，支撑轴(19)的左侧穿过踏板支架(10)的上侧并伸出至踏板支架(10)的左方，踏板支架(10)与支撑轴(19)可转动连接，导向仓(20)的右端穿过支撑轴(19)并安装在第二支撑架(2)左端，导向仓(20)的内部设置有第二腔体，第二腔体内壁右侧均匀设置有多组调整弹簧(21)，滑板(22)的右端安装在多组调整弹簧(21)的左端，滑板(22)的左端穿过第二腔体并伸出至导向仓(20)的左方，滑板(22)与导向仓(20)可滑动连接，两组调整杆(23)分别安装在滑板(22)的上侧和下侧，踏板支架(10)的上侧均匀设置有左右贯穿的四组调整孔(24)，四组调整孔(24)的位置均位于滑板(22)的外侧，两组插柱(25)的左侧分别安装在两组调整杆(23)的上侧，两组插柱(25)的右侧分别伸入至上侧调整孔(24)和下侧调整孔(24)内。

4.如权利要求3所述的一种脚部康复用外骨架，其特征在于，捆缚装置包括两组弧形包覆板(26)、两组支撑杆(27)和魔法贴(29)，两组弧形包覆板(26)的左侧可转动连接，两组弧形包覆板(26)分别通过两组支撑杆(27)固定在第一支撑架(1)上，两组弧形包覆板(26)分别与两组支撑杆(27)可转动连接，两组弧形包覆板(26)的内壁上均匀设置有内防护棉层(28)，两组弧形包覆板(26)的右侧可通过魔法贴(29)连接。

5.如权利要求4所述的一种脚部康复用外骨架，其特征在于，还包括两组限位套(30)、两组滑块(31)和两组限位杆(32)，两组限位套(30)分别安装在踏板支架(10)的底部左侧和右侧，两组滑块(31)分别位于两组限位套(30)内并可在两组限位套(30)内进行滑动，两组限位杆(32)的底部分别安装在踏板(11)的顶部左侧和右侧，两组限位杆(32)的顶部分别穿过两组限位套(30)的底部并安装在两组滑块(31)上。